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§1-5 圆周运动的角量表示 §1-5 圆周运动的角量表示 Q t( t ) +Δ 一、平面极坐标 P (t ) 一、平面极坐标 ω r Δθ 质点位置用（r, θ）确定 θ 二、四个角量 o O 参考方向 二、四个角量 1、角坐标θ ——极径r与极轴的夹角 θ θ( )t 角运动方程 关系： 2