Chap3-2(动能定理_角动量定理1)分解.ppt

接触点无相对滑 动: 联立(1)、(2)、(3)、(4)式求解，对不对？ .O1 m1 R1 .O2 R2 m2 问题: (1) 式中各角量是否对同轴而言？ (2) J1 +J2 系统角动量是否守恒？ 系统角动量不守恒！ 分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图： O2 F2 O1. F1 f1 f2 对m1 , m2 ，受力如图： 选顺时针转动为正向， 分别对m1 , m2 应用角动量定理： 对O1: 对O2: O2 F2 O1. F1 f1 f2 注意：区分两类冲击摆 ?水平方向： Fx = 0 ， px 守恒 mv0 = (m+M)v ? 对 O轴： ， 守恒 mv0 l = (m+M)vl 质点 定轴刚体（不能简化为质点） O l m M Fx Fy (2) 轴作用力不能忽略，动量不守恒，但对 O 轴合力矩为零，角动量守恒 (1) O l m M 质点 质点 柔绳无切向力 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 角动量守恒 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统