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实验二 二阶系统特征参量对过渡过程的影响,ξ）其固有频率：
图2-1二阶系统模拟电路()
当R6＝50K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.8。
当R6＝100K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.4。
当R6＝200K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.2。
2．特征参量对二阶系统性能的影响
二阶系统模拟电路如图2-2示，其阻尼系数ξ＝0.4：
图2-2二阶系统模拟电路(ξ＝0.4)
当R5＝256K、R6=200K时，则该二阶系统固有频率＝6.25
当R5＝64K、R6=100K时，二阶系统固有频率＝12.5
当R5＝16K、R6=50K时，二阶系统固有频率＝25
3. 在Simulink中绘制时域控制系统图
已知控制系统传递函数为：G(s)=s/(s+1)，在Simulik中绘制系统的单位阶跃响应曲线。
(1)连接系统，如下图2-3所示：
图2-3 阶跃响应连接图
2）仿真结果：
三.实验内容
1. 当固有频率，ξ分别为0.2，0.4,0.8时，输出系统的阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量σ% 、峰值时间tp以及调节时间ts。
2. 当阻尼系数ξ=0.4, 分别为6.25,12.5,25时输出系统阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量σ% 、峰值时间tp以及调节时间ts。
3. 在Simulink中绘制以上情况下的系统的阶跃响应图。
四．实验结果
讨论系统特征参量（，ξ）变化时对系统性能的影响。
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