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;第三章 流体运动学;本章要点:;第一节 流体运动的描述;一、拉格朗日法; ;　　 拉格朗日法是质点动力学方法的扩展，物理概念清晰。但是，由于流体质点的运动轨迹极其复杂，应用这种方法描述流体的运动在数学上存在困难，在实用上也不需要了解质点运动的全过程。所以，除个别的流动，都应用欧拉法描述，本书后叙内容均属欧拉法。 ;二、欧拉法;　　　例如气象预报就是由设在各地的气象台(站)在规定的同一时间进行观测，并把观测到的气象资料汇总，绘制成该时刻的天气因子，据此发布预报，这样的方法实为欧拉法。 　　　　　　　　;三、 流体质点的加速度，质点导数;（3—10） ; 水箱中的水经收缩管流出(图3—2)，若水箱无来水补充, 水位逐渐降低，管轴线上质点的速度随时间减小，当地加速 度 为负值。同时管道收缩，质点的速度随迁移而增大, 有迁移加速度 为正值，所以该质点的速度为 。;　　若出水管是等直径的直管，且水位H保持不变(图3—3)，则管内流动的水质点，既无当地加速度，也无迁移加速度，　 0。 　　欧拉法描述流体运动，质点的物理量，不论矢量还是标量,对时间的变化率称为该物理量的随体导数或质点导数： 式中　 和　　 A　　　　　　　　　　　　　　　; [例3—1] 已知速场 ， ， ，试求 时，位于 ， ， 处质点的加速度。 [解] 将 代入速度场方程，得： 由式（3—9）得： 同理的 ;第二节 欧拉法的基本概念;; 若运动参数只是一个空间坐标和时间变化的函数，这样的流动是一维流动。如管道和渠道内的流动，流束方向的尺寸远大于横向尺寸，流速取断面的平均速度，流动可视为一维流动 。 3．均匀流和非均匀流 若质点的迁移加速度为零，即： （ 3—16） 流动是均匀流，反之是非均匀流。在上一节列举的水箱出流的例子中，等直径直管内的流动(图3—3)是均匀流，而变直径管道内的流动(图3—2)是非均匀流；水位保持不变的等直径直管内的??动是恒定均匀流。;4．有压流与无压流： ①有压流：无自由表面，表面压强不等于零的流动。 ②无压流：有自由表面；或虽然无自由表面，但是表面压强等于零的流动。 [例3—2] 已知速度场为　　　　　　　　　 。试问：(1) ＝2s时，在(2，4)点的加速度是多少?(2)流动是恒定流还是非恒定流?(3)流动是均匀流还是非均匀流 ？ [解] (1).由式(3—9) 将 代入上式得 : . ; ;二、流线; 表达了流速的大小；流线之间夹角的大小，表明流动变化的快慢程度，也就是流线的弯曲程度表示流动变化的快慢程度。 通过对流动的分类可知，恒定流因各空间点上速度矢量不随时间变化，所以流线的形状和位置不随时间变化；非恒定流一般说来流线随时间变化。均匀流因质点速度的方向和大小都不随位移而变化，所以均匀流的流线是相互平行的直线，同一流线上各点的流速相等。因此，从图象上看，流线为平行直线的流动是均匀流，如图3—9。 ; 流线的性质是: ①.同一时刻的不同流线，不能相交； 根据流线定义，在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切，即一个质点不可能同时有两个速度向量； ②.流线不能是折线，而是一条光滑的曲线； 流体是连续介质，各运动要素是空间的连续函数； ③.流线簇的疏密反映了速度的大小； 对不可压缩流体，元流的流速与其过水断面面积成反比。;3．流线方程 根据流线的定义，可直接得出流线的微分方程。设t 时刻，在流线上某点附近取微元流段矢量 为该点的速度矢量(图3—10)，两者方向一致： 上式可写为： 式(3—18)包括两个独立方程，式中 是空间坐标x，y，z和时间t 的函数。因为流线是对同一时刻而言，所以微分方程中，时间t是参变量，在积分求流线方程时作为常数。 4．迹线方程 迹线是指某一质点在某一时段内的运动轨迹线。流体质点在某一时段的运动轨迹称为迹线。由运动方程：; 便可得到迹线的微分方程