HPI讯协议.docVIP

ARM和DSP间HPI通讯协议 拟定： 2007-7-19 此通信协议定义了ARM（AT91RM9200）与DSP（TMS320DM642）之间信息交换的规则。通信协议分为三个层次： No 层 次 协议内容及作用 3 表示层 指定每条命令具体含义、参数、执行时限等参数。 2 传输层 规定数据传递流程、传送区域、数据格式、应答机制。 1 物理层 ARM与DSP机之间的通信介质及其连接，电气功能和规程，确保数据传输正确可靠。 一、物理层 由于DM642具备32位HPI接口，目前物理层采取32位并行通信方式，通过缓冲器将DM642的HPI接口相应的寄存器映射至ARM外部存储器空间，各寄存器映射在ARM端的具体地址如下表所示，ARM利用这些寄存器可访问DSP的指定存储区域。 名称 地址 寄存器功能描述 HPIC 0HPI控制寄存器 HPIA 0HPI地址寄存器，指定要访问的DSP端的存储器地址 HPIDF 0HPI固定地址访问数据寄存器 HPIDA 0x8000000C HPI地址自增长访问数据寄存器 其中HPIC各位的定义如下表： ARM可访问位操作功能如下表所示，其它位对ARM端为只读，且恒为0。 位名称 功能描述 HINT DSP写此位向ARM发送中断，ARM写1清除中断 DSPINT ARM写1向DSP发送中断 HWOB 16位HPI访问时表示高低半字。 ARM在每次数据交换时，先向HPIA写入要操作的目的地址，通过HPIDF可操作指定地址，而对HPIDA的访问，将会使地址自动加1。通过这四个寄存器，ARM可访问DSP端的所有存储空间，而我们指定一个区域用于双方通信。 有关HPI的详细说明请参见TM320C6000 DSP Host Port Interface(HPI) Reference Guide。 二、传输层 1．命令/应答包格式及存放地址约定 本协议规定ARM发给DSP的报文称为命令包，DSP反馈给ARM的报文称为应答包，这两种报文物理上都存放在DSP端的指定存储区域内，命令包存放的区域称为命令区，应答包存放的区域称为应答区。命令包须由ARM通过HPI寄存器写入，应答包虽由DSP产生并通知ARM，但仍然需要ARM主动地去读取，这是由HPI口的特性所决定的。 ARM和DSP间的通信流程为ARM先向命令区写入命令包，然后利用DSPINT位通知DSP；而DSP处理完命令后，如果表示层命令需要应答，则将应答命令包写入应答区域，尔后通过HINT位通知ARM（中断线IRQ4），ARM则到应答区读回应答包。 命令包格式及命令区划分 命令包格式： 命令字 命令参数长度 校验和 命令参数 命令包详细定义表： 名称 长度 功能说明 命令字 1字 标识命令含义 命令参数长度 1字 所带参数长度（0-256） 校验和 1字 命令字、参数长度、以及命令参数之累加和。 命令参数 0-256字 命令所带参数 其中命令字长度为4字节，前三字节固定为“WIS”，最后一字节为命令号，如下表所示。 名称 长度 内容 固定前导 3字节 字符串“WIS” 命令号 1字节 命令序号，0~255 命令区地址如下表所示，ARM将这些地址写入HIPA后，通过HIPDF或HPIDA写入命令包。 名称 DSP端地址 命令字 0命令参数长度 0校验和 0命令参数 0x8200000C~0x8  应答包格式及应答区地址 应答包格式： 应答字 应答参数长度 校验和 应答参数起始地址 应答包详细定义表： 名称 长度 功能说明 应答字 1字 标识应答含义 应答参数长度 1字 应答参数长度 校验和 1字 应答字、参数长度、以及应答参数起始地址之累加和。 应答参数起始地址 1字 存放应答参数的起始地址 其中应答字长度为4字节，格式如下表所示。 名称 长度 内容 固定前导 2字节 字符串“AC” 应答命令号 1字节 应答命令号，0~255 执行结果 1字节 表示DSP对收到的命令包的结果 执行结果用来表示命令的处理结果，包括命令包校验是否正确，执行是否成功，出错原理等内容，目前先定义几种结果，其他未用值以后可做为扩充。 执行结果值 含义 00 命令包校验错 01 命令执行失败 02 命令执行成功 03-FF 暂保留为错误号 应答区地址如下表所示，ARM将这些地址写入HIPA后，通过HIPDF或HPIDA读回应答包，而应答参数需要根据包中给出的参数起始地址和长度重新进行读取，考虑到视频图像等大数据量的传输，应答参数未固定在应答区内，其存放地址是动态变化的。 名称 DSP端地址 应答字 0x8 应答参数长度 0校验和 0x82000414