09复杂网络的牵制控制11.28.pptVIP

混沌的产生 湍 流(turbulence) 复杂、不规则、貌似游走无常的流体运动。 例如：水流的漩涡； 以前的理论解释：模态（modes）周期运动。 当流体受到外力的作用时，一定数目的模态就被激发出来； 没有模态被激发，流体就处于定常状态； 如果单一模态被激发，就是周期振荡； 如果几个模态被激发，流动变得不规则； 许多模态被激发时，就是湍流。 混沌的定义 设V为一个集合,f:V V称为在V上是混沌的,如果: f 对初始条件的敏感依赖性; f 是拓扑传递的; 周期点在V中是稠密的; 一维逻辑斯蒂映射 映射(mapping)也叫迭代(iteration) xn+1=2xn，若x1=3 ,则x2=6，x3=12……。 从控制系统的角度看，这也叫反馈(feedback)，把输出当作输入，不断滚动。很容易想到，反馈的结果有若干种： 发散的、收敛的、周期的等等。 但是我们要问一下，一共有多少种可能的运动类型?是否存在既不收敛也不发散，也不周期循环的迭代过程? 逻辑斯蒂映射的形式为 其中a是参数，取值范围是［-2,4］，通常人们只注意［0,4］这一半，其实另一半 ［-2,0］也一样有趣。x的取值为［0,1］。映射的不动点是指满足关系ξ=aξ(1- ξ)的相点ξ,解得ξ_1=0,ξ_2=1-1/a。设映射用 f 表示，f 的2次迭代记作f 2，3次迭代记作f 3，等等 。注意，这种记法不