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* 第七章 剪切与扭转 7.1 扭转的概念及外力偶矩的计算 扭转的概念 轴是以扭转变形为主要变形的直杆 作用于垂直杆轴平面内的力偶使杆引起的变形， 称扭转变形。 变形后杆件各横截面之间绕杆轴线相对转动了 一个角度，称为扭转角， 用 表示 外力偶矩的计算 已知轴所传递的功率和轴的转速。导出外力偶矩、 功率和转速之间的关系为： 式中 m----作用在轴上的外力偶矩，单位为Nm N-----轴传递的功率，单位为KW n------轴的转速，单位为r/min。 7.2 圆轴扭转时横截面上的内力及扭矩图 7.2.1 扭矩 平衡条件 内力偶矩T称为扭矩 扭矩的单位： 或 扭矩的正负号规定为：自截面的外法线向截面看， 逆时针转向为正，顺时针转向为负 扭 矩 图 常用与轴线平行的x坐标表示横截面的位置，以与 之垂直的坐标表示相应横截面的扭矩，把计算结果 按比例绘在图上，正值扭矩画在x轴上方， 负值扭矩画在x轴下方。这种图形称为扭矩图。 主动轮，输入功率 ，B、C、D为从动轮，输出功率分别为 ，试求各段扭矩。 ， 例题7.1 图示传动轴，转速 ，A轮为 解：1、计算外力偶矩 为负值说明实际方向与假设的相反。 ， 2、分段计算扭矩，分别为 （图c） （图d） （图e）