工程力学与应用-1[1].1.2.pptVIP

任务二:力矩与力偶 、约束与约束反力计算 在度量力对物体的转动效应和研究平面一般力系时，需要掌握力对点的矩和力偶这两个概念，并会计算它们的大小。 一、力矩的定义 从实践中知道，力除了能使物体移动外，还能使物体转动。例如用扳手拧螺母时，加力可使扳手绕螺母中心转动；拉门把手拽门，可把门打开，也是加力使门产生转动效应的实例。 那么力使物体产生转动效应与哪些因素有关呢? 力F使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力的大小成正比，而且还与螺母中心到该力作用线的垂直距离d成正比。 因此可用两者的乘积F·d来度量力F对扳手的转动效应。 转动中心O，称为矩心，矩心到力作用线的垂直距离d称为力臂，矩心和力的作用线所决定的平面称为力矩作用面，过矩心与此平面垂直的直线称为该力矩使物体转动的轴线。 因此，我们用力的大小与力臂的乘积F·d再加上正号或负号来表示力F使物体绕点转动的效应如图2—14所示，称为力F对O点的矩，简称力矩，用符号Mo(F)或Mo表示。 一般规定：顺着转轴看力矩作用面使物体产生逆时针方向转动的力矩为正；反之，为负， 如图2—15所示。所以力对点的矩是代数量，即 Mo(F)=±F·d (2-4) 力矩在下列两种情况下等于零， (1)力等于零； (2)力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 力矩的单位是力与长度单位的乘积。我国法定计量单位中用N·m或kN·m。