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DS―d整定方法在汽轮机系统中应用 　　摘要：随着科技的不断发展与进步，为解决负荷变化对辽河富腾热电有限公司的汽轮机系统的扰动，采用DS-d整定方法与Honeywell PKS系统相结合的方法，实现了汽轮机系统的抗负荷扰动能力。实际的运行表明，此方式在汽轮机的功率控制和转速控制上取得了良好的效果，提高了系统的可靠性，为DS-d整定方法的应用提供了一个参考 关键词：PID Honeywell PKS 汽轮机 过程控制 负荷扰动 功率控制 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）12-0061-02 由于大部分生产现场的操作工根据经验整定PID参数，凭借的是摸索，往往造成控制效果不好[1-3]。基于扰动响应的DS整定法，依靠的是科学依据，是根据具体对象的不同量身定做，收到了较好的效果。文章以Honeywell PKS系统，基于扰动的DS整定法为算法[8]，控制汽轮机的功率，再控制汽轮机的转速，精确度较高 1 DS-d整定法 PID控制算法是比较基础的算法。PID控制算法的??点，方便实用，原理简单。在工业生产中采用的控制算法中，大部分采用PID控制结构。但是大多数工厂的PID控制器[7]是长期经过实践得出的结果，应用后系统的鲁棒性，稳定性特别的差。因此，提出一种DS-d整定法，这种算法是一种新型的基于扰动响应的DS（Direct Synthesis）算法 DS-d整定法的基本步骤如下所示： ①框图，如图1所示 ②计算以扰动为输入的闭环函数： 经过化简，得到反馈控制器[10]的表达式如下： 2 汽轮机被控对象及Honeywell PKS系统 2.1 汽轮机被控对象 电/液转换器、高压缸蒸汽容积、油动机、中压缸蒸汽容积、中间再热器和汽轮机转子[4-5]属等六部分，于被控对象，如图2所示 图2中，为高压主气门（高压调速汽门）开度指令，为中压油动机行程，为高压缸容积蒸汽压力（调节级压力），为高压油动机行程， 为高压缸功率，为中压主气门（中压调速汽门）开度指令，为中/低压缸功率，为中间再热器出口蒸汽压力，为汽轮机功率，为汽轮机负荷（发电机有功功率），为汽轮机转子转速。因此汽轮机系统的开环传递函数如下： 基于扰动响应的DS-d整定法应用与汽轮机系统后，控制器既可以跟踪给定值又能够快速的响应扰动带来的影响 2.2 Honeywell PKS系统 此次汽轮机自控系统采用honeywell PKS系统[6]。主要由1对冗余的PKS服务器，1个工程师兼操作员工作站，4个操作员站，3对冗余控制器，eServer一台。用于完成对机组运行参数的采集，处理任务，实现对电厂发电过程的监视和控制，具有很高的实时性和可靠性。而且通过eServer将信息与外界进行交流 PKS系统通讯网络采用容错以太网（FTE）连网方案。PKS系统组态专用软件包括基本组态软件Control Builder、流程图制作软件HMIWeb Display Builder等，功能十分强大 3 基于Honeywell PKS系统的DS-d整定法 利用DS-d法对汽轮机装置进行了PID的整定。将数字PID算法写入到用户算法模块CAB（Custom Algorithm Block）中，构建控制器。从而使控制器根据实际要求做出适当而又及时的调整 3.1 构建控制器 PKS系统支持Visual Basic .NET 语言，将数字PID代码写入到CAB中 3.2 负荷扰动实验效果 通过实验仿真，对比普通PID算法，仿真出的汽轮机转速和功率的曲线如图3所示 从图3中我们可以看到，当电网负荷增加20%时，系统能够更加稳定的弥补用电量的突增，维持电网供给平衡，而且超调量较小。同时，汽轮机的转速也能在很短的时间内重新稳定在额定值附近，转速的偏差约为1%，从而保证了电网频率基本保持不变，满足了生产的指标要求 4 结语 辽河富腾热电有限公司的汽轮机项目首次尝试将DS-d整定法应用于Honeywell PKS系统中，验证了将DS-d整定法应用于Honeywell系统在工程上式可以实现的，而且控制效果良好。有着无限的推广前景 参考文献 [1]胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2001：77-87. [2]靳智平主编.电厂汽轮机原理及系统[M].北京：中国电力出版社，2006：130-172. [3]张卫东.PID控制器自整定技术的发展.2002年世界控制大会总结报告[R].2002. [4]王春月，徐基豫，李学军.200MW汽轮机DEH控制系统结构功能及甩负荷仿真分析[J].汽轮机技术，1997（3）：1