慧鱼机器人实验报告內容.docVIP

华北电力大学 综合性实验报告 项目名称：慧鱼创意模型开放实验 课程名称：科技创新实践3 实验人员：沙理想 测控1201班 201202030118 刘 赛 实验时间2015年11月28日 华北电力大学工程实训中心 3.移动门 （1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接； （2）分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马达、灯、光电传感器的作用； （3）编写控制程序，并运行使模型实现按下按钮I3，门打开，5秒钟后关闭。编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关I1=0；查询按钮I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关I2为1；5秒后再次关门（到程序开始处循环） （4）编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。 原理：在门的一端安装感应器，当有人通过时，感应器传导信号至主控制器，然后通知马达并监控马达转速，从而达到自动开关门效果。 （5）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。程序如图所示 4．温度控制器 （1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接； （2）分别测试马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器，搞清马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器的作用； （3