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CN119576012A 一种多智能体集群分布式队形控制方法 （北京航空航天大学）.docxVIP

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  • 2026-05-19 发布于山西
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CN119576012A 一种多智能体集群分布式队形控制方法 （北京航空航天大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119576012A

    (43)申请公布日2025.03.07

    (21)申请号202510142631.5

    (22)申请日2025.02.10

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址100191北京市海淀区学院路37号

    (72)发明人周锐李兴

    (74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)11987

    专利代理师黄川

    (51)Int.Cl.

    G05D1/46(2024.01)

    G05D1/69(2024.01)

    权利要求书4页说明书9页附图1页

    (54)发明名称

    一

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