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电气控制 第一章 电气控制与PLC 模块五 可编程控制器工作方式 一、可编程控制器是如何工作的？ 继电器控制系统： ??? 硬逻辑并行运行的方式 计算机控制系统： ???? 采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式 可编程控制器控制系统： ???? 循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的 二、可编程控制器工作原理 可编程控制器工作原理 可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 可编程控制器工作原理 1、信号传递过程(从输入到输出) 可编程控制器工作原理 2、扫描周期和I/O滞后时间 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1～100ms。 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因： （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程 序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 可编程控制器工