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* 新概念物理教程《力学》赵凯华 罗蔚茵 第一章 质点运动学 主讲人：唐宗先 2005级硕 机械运动：宏观物体之间（或物体内各部分之间的相对位置变动（具有绝对性和相对性）。 §1. 引言 1.1 力学的研究对象—— 物体的机械运动 力学 运动学（怎么运动） 动力学（为什么这样运动） 静力学（平衡问题） 1.2 质点 理论方法：对复杂的运动进行抽象?提出物理模型?研究物体 运动的基本规律。 质点：具有质量，没有大小、形状的理想物体。 抽象条件：物体运动过程中，物体的大小和形状对研究的问 题影响很小，可忽略不计。 质点模型意义： ①机械运动中，质点是最简单、最基本的单元 ②易于描述和研究基本的运动规律 ③复杂的物体可以看成是由许多质点组成的系统（即质点系） 1.3 参考系和坐标系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系 。 选取原因：机械运动的描述具有相对性。同一物体的运动，由 于参考系的选取不同，对他的运动描述也不同。例如：运动车 厢中的落体运动。 说明：参考系原则上可以任选。不同参考系中物体的运动形式 （如轨迹、速度等）可以不同。在情况允许下，应选择使 问题的处理尽量简化的参考系。常用参考系有地面参考系、 地心参考系（地