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200年数学建模C题
【摘要】:本文针对地震发生后地面搜索特定区域的最佳路径为方向,以搜索整个区域所用时间最少的角度来研究。在小队搜索完整个区域后,以小队的用时最少为目标建立优化模型。
对问题一,首先分析各个影响因素,找出其关键因素---路径最短,从中找到出发点,即尽量走直线、不留死角。搜索队员一字排开,组长在第十一位,每个队员间隔40,横向搜索,形成一条搜索宽度为800的搜索带。根据队员的搜索半径是20,我们巧妙的将整个搜索区域划分为50400个的网格。在网格中制定搜索路线,直观明了。
对问题二,利用问题一中的解题思路,让三组队员分区域搜索,在分配三组人员的问题上利用问题一中的20人一组的地毯式搜索方法,经过合理的推断把50名队员分成20,20,10三个小组,然后算出搜索完整个区域所用的时间。
【关键词】:汶川地震 优化模型 网格
“地面搜索”问题的优化模型
一、问题重述
5.12汶川大地震使震区地面交通和通讯系统严重瘫痪。救灾指挥部紧急派出多支小分队,到各个指定区域执行搜索任务,以确定需要救助的人员的准确位置。在其它场合也常有类似的搜索任务。在这种紧急情况下需要解决的重要问题之一是:制定搜索队伍的行进路线,对预定区域进行快速的全面搜索。通常,每个搜索人员都带有GPS定位仪、步话机以及食物和生活用品等装备。队伍中还有一定数量的卫星电话。GPS可以让搜索人员知道自己的方位。步话机可以相互进行通讯。卫星电话用来向指挥部报告搜索情况。
下面是一个简化的搜索问题。有一个平地矩形目标区域,大小为11200米×7200米,需要进行全境搜索。假设:出发点在区域中心;搜索完成后需要进行集结,集结点(结束点)在左侧短边中点;每个人搜索时的可探测半径为20
均行进速度为0.6米/秒;不需搜索而只是行进时,平均速度为1.2米/秒。每个人带有GPS定位仪、步话机,步11索队伍若干人为一组,有一个组长,组长还拥有卫星电话。每个人搜索到目标,需要用步话机及时向组长报告,组长用卫星电话向指挥部报告搜索的最新结果。
现在有如下问题需要解决:
1.假定有一支20人一组的搜索队伍, 拥有1台卫星电话。请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。按照你的方式,搜索完整个区域的时间是多少? 能否在48小时内完成搜索任务? 如果不能完成,需要增加到多少人才可以完成。
2.为了加快速度,搜索队伍有50人,拥有3台卫星电话,分成3组进行搜索。每组可独立将搜索情况报告给指挥部门。请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。按照你的搜索方式, 搜索完整个区域的时间是多少?
二、模型假设
1.搜索区域全境无障碍物;
2.每个队员能严格按照规定路径搜索;
3.当搜索人员搜索到目标时,通过步话机直接或间接向组长汇报结果,汇报时间不计入完成任务搜索时间;
4.当搜索人员搜索到目标时,搜索人员的滞留时间不计入完成任务搜索时间;
三、符号说明
:搜索队员的步行速度1.2米/秒;
:搜索队员的步行速度0.6米,秒;
:每个搜索队员的搜索半径20米;
:在的网格中,“直穿”一次的时间;
:在的网格中,“扫角”一次的时间;
:在的网格中,“转向”一次的时间;
:“内拐”一次的时间;
:“外拐”一次的时间;
:完成搜索任务的总时间;
四、问题分析
4.1 问题一
4.1.1 条件分析
要实现搜索人员对平地矩形目标区域进行快速全面搜索,搜索路线图的设计应满足四个要求:
每个队员之间的距离超过步话机通讯半径1000;
搜索过程不能有死角;
避免对目标区域的重复搜索;
行进过程中尽量少走拐角。
4.1.2 队列安排
搜索队员一字排开,组长在第十一位,每个队员间隔40,横向搜索,如图1.其搜索宽度为800。为了方便说明我们将整个搜索区域划分为50400个4040的小正方形
:队长图1 队列图
:队长
这样安排每个队员将在各自独立的路径中搜索,并形成一条“地毯式”的搜索带。这样可以避免队列前进过程中的重复搜索,也可以保证队员与组长的通讯正常。
4.1.3 路线图安排
因为队列在移动过程中形成一条宽为800的搜索带,所以我们可以将整个搜索区域划分149个800800的小正方形。搜索路线图如下:
图2 搜索路线图
注:1号为图中粗线,2号为图中细线
4.2 问题二的分析
为了加快速度,搜索队伍有50人,拥有3台卫星电话,分成3组进行搜索。
我们可以充分利用第一问的搜索方案,将50人分为20,20,10这三个小组。20人的小组直接可以在第一问中的网格中制定搜索路线,10人小组则在的网格中制定搜索路线。
4.1.4 是否要增加队员
对于这个问题我们可以利用假设法对确定的时间和人数进行调整,以达到在48小时达到搜索任务。
五、模型建立和求解
5.1 问题一的求解
5.1.1 网格
在模拟搜索过程是,我们发现队员在实际搜
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