zkll3频率特性分析法(潘湘高).pptVIP

自动控制原理 第五章 控制系统的频率特性分析法 Part 5.1 频率特性的基本概念 5.1.1 频率特性的定义 Why 频率特性? 5.1.2 频率特性的求取 5.1.2.1 传递函数求取法 5.1.3 频率特性的物理意义 频率特性与传递函数的关系: G（jω)=G(s)|s=jω Part 5.2 频率特性图 5.2.1 频率特性图的定义 5.2.1.1 幅相频率特性图-Nyquist图 5.2.1.2 对数频率特性图-Bode图 About Bode图 Part 5.3 系统开环频率特性 Part 5.6 系统闭环频率特性 本章作业: 书P175-178: 5-4；5-6；5-7；5-9； 5-10；5-12；5-13 5-17(用MATLAB求解） This is End of Chapter 5 已知系统的开环传递函数，试绘制系统的开环Bode图。 系统开环包括了五个典型环节 ω2=2 rad/s ω4=0.5 rad/s ω5=10 rad/s 最低频段的斜率为－20v dB/dec； 低频段或其延长线经过 ω＝1 rad/s，L(ω)=20lgK点； 对数幅频特性用渐近线表示则为一系列折线，折线的转折点为各环节的转折频率； 对数幅频特性的渐近线每经过一个转折点其斜率相应发生变化，斜率变化量由当前转折频率对应的环节决定。 对惯性环节，- 20dB/dec