材力第3章：剪切与扭转b.pptVIP

三、惯性矩、惯性积的平行移轴公式，组合截面的惯性矩和惯性积 1.平行移轴公式 C点为截面的形心 xc、yc为一对正交的形心轴，x、y分别平行于xc、yC轴。 y x dA C O xc x y yc a b xc yc 平行移轴公式，讨论截面对x、y轴的 I x、Iy、Ixy 和对xc、yc轴的 、 、 之间的关系。 任意面积元素dA，在两坐标系中的坐标分别为 显然， y x dA C O xc x y yc b a xc yc 由定义 即 ① a、b为形心C在坐标系oxy中的坐标，因而有正负号之分。 ② 对于所有的平行轴，截面对形心轴的惯性矩最小。 例 已知矩形截面对形心轴x的惯性矩为 y x x? y x x? 2.组合截面的惯性矩和惯性积 各个分面积对某轴的惯性矩之和等于它们的组合截面对同一轴的惯性矩。 例 求图示工字形截面对x、y轴的惯性矩Ix 、Iy x y 解：将截面分成上翼缘、下翼缘和腹板三部分。 x I III II y 三部分均为矩形截面，其对自身形心主惯性轴的惯性矩为已知，上、下翼缘自身的形心主惯性轴与x平行、腹板的形心主惯性轴即为x轴。 x I III II y x I III II y 将截面看成宽为B，高为H的矩形截面，减去阴影部分面积。 另法： x y x y 例： 求图示截面的形心主惯性矩。 250 125 125 500 120 580 解：截面显然为一对称截面，对称轴即为形心主惯性轴(y轴)，找到形心，则过形心与y轴垂直的轴即为另一根形心主轴。 (1) 求形心位置 将截面分为Ⅰ、Ⅱ两部分，x1轴与下底边重合，根据形心与静矩的关系： 250 125 125 500 120 580 x I II y 250 125 125 500 120 580 x I II y (2) 求形心主惯性矩 250 125 125 500 120 580 x I II y 250 125 125 500 120 580 x I II y ② 绘制扭矩图 m1 m2 m3 2m 1m 1m + + T (kN?m) ③ 刚度校核 “ AD”轴 “ DC”轴 式中 经校核，全轴刚度足够。 ④ 强度校核 CD轴： 式中 经校核CD轴强度足够。 式中 AD轴： 经校核AD轴强度不够。 ⑤ 合理布置轮的位置，交换轮1和轮2的位置，则轴的受力图和扭矩图如下图所示： m2=3.5kN?m m1=7kN?m m3=3.5kN?m 2m 1m 1m + – T (kN?m) 3.5 3.5 ? Tmax比原来小，?这样布置显然更为合理，原来AD轴强度不够，现再对它进行强度校核 强度足够了。 (Tmax的负号不要代，为什么？) ⑥ 附录I 截面几何性质 dA O y x y x 一、截面静矩与形心位置 1.定义 --截面对y轴静矩 --截面对x轴静矩 Sy 、Sx 面积矩 静矩 量纲 [长度]3 静矩与截面形状、大小、轴的位置有关。 2.静矩与形心的关系 讨论水平面的一块均质薄板，重心与形心重合，通过求重心的方法来求形心，设厚度为t，单位体积重为?，o-xy平面为水平面。 C dA O y x y x 设形心为C，根据合力矩定理，有： 或写成 截面对某轴的静距为零，则该轴必过形心。 3.组合图形的静矩 例：求图示截面的Sy、Sx ，及形心位置。 y 120 o 80 10 10 x 解：将原截面化分为 I、II 两部分 。 y 120 o 80 10 10 x I II 二、极惯性矩、惯性矩、惯性积 定义 截面对o点极惯性矩 截面对x、y轴的惯性积 o x y x y ? dA 截面对x轴的轴惯性矩 截面对y轴的轴惯性矩 定义 o x y x y ? dA 轴惯性矩简称为惯性矩。 极惯性矩，惯性矩和惯性积量纲均为 [长度]4，常用单位为 m4 或 (mm)4 2.基本结论 ①极惯性矩、惯性矩、惯性积与截面大小形状，以及原点或坐标轴的位置有关。 ② Ip恒大于零(A≠0) 且任意截面对一点的极惯性矩的数值等于截面对以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和。 即 证：由图可见 o x y x y ? dA ③ 当A≠0时，惯性矩恒大于零 ix ，iy 称为截面对 x、y 轴的惯性半径。 ④ 同一截面对不同的 x、y 轴的惯性积Ixy有不同的值，其值可正、可负、也可能为零。 对于给定的O点，总可以找到一对正交轴 x?y ? 使得 则， x?、y ?轴称为主轴。 o x y x? y? ? ? A ? o x y x? y? ? A ? 截面对主轴的惯性矩称为主惯性矩。 若O点为截面形心，则x?、 y ? 为形心