搬运机械手控制系统设计.docVIP

搬运机械手PLC控制系统设计 填表时间： 2009年3 月 15 日 （指导教师填表） 学生姓名 曹世虎 专业班级 机电一体化06208班 指导教师 杜志强 课题 类型 工程设计 题目 搬运机械手PLC控制系统设计 主要研究 目标 (或研 究内容) 设计出一种由PLC控制的搬运机械手 1．实现机械手的加紧、放松、快进、慢进、快退、慢退、上升、下降的动作。 2．能够同时满足手动和自动（单步、单周期、连续）操作的要求。 3．搬运过程平稳可靠，断电情况下不会出现工件的脱落。 课题要求、主要任务及数量（指图纸规格、张数，说明书页数、论文字数等） 1．要求在老师的指导下，独立完成搬运机械手的设计。 2．要求独立完成程序控制设计，画出相应的接线图，设计符合控制要求的程序，毕业设计论文字数为5000—8000字。 3. 查阅15篇以上与题目相关的文献。 4．其余要求按?洛阳理工学院毕业设计（论文）工作管理规定?中的有关规定。 进度计划 5~7周： 查阅资料，熟悉设计内容，拟订设计方案。 8~14周： 进行总体、部件等设计，并完成设计图纸的绘制。 15~16周：修改完善设计，翻译资料，写说明书，准备答辩。 主要参 考文献 王本轶. 机床设备控制基础. 北京：机械工业出版社，2005年：283-288 一种工业机械手的PLC控制 熊幸明 微计算机信息20