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力学总复习 第一部分　质点运动学 五、相对运动 例2 长l 质量m的均匀直杆，在光滑的水平桌面上由竖直位置自然倒下。求当杆与竖直线的夹角为? 时杆质心的速度和转动角速度。 ? y c A 解：只有重力作功，故系统机械能守恒。设杆与竖直线的夹角为? 时杆质心速度为 vc，杆的角速度为? ，由机械能守恒定律有 其中 从A点运动叠加可知 解出 例3 圆盘质量为m，半径为R，初始角速度为ω0（逆时针转动），质心初始速度vc0向右，圆盘与桌面间的滑动摩擦系数为? ，讨论其运动。 R f ? vc 解：开始阶段，由于质心初始速度向右，圆盘逆时针转动，圆盘必定是又滚又滑，所受摩擦力为滑动摩擦力。在摩擦力作用下无论是质心速度还是角速度均要随时间而衰减。有： 求出 圆盘作纯滚动的条件为： 由此求出圆盘开始作纯滚动的时刻 圆盘开始作纯滚动后，滑动摩擦力变为零，将保持此质心速度和角速度一直运动下去。可求出： 可见，圆盘的实际运动取决于ω0、vc0和R的大小。 例4 质量m, 半径R的球体，从高h 的斜面上由静止开始无滑动滚下，求它到底部时质心速度和转动角速度 解：纯滚动时摩擦力不作功，机械能守恒： 纯滚动条件： 对实心球体 求出 例5?在光滑的桌面上有一质量为M、长2l的细杆，一质量为m的小球沿桌面以速率v0垂直地撞击在细杆的一端。设碰撞是完全弹性的，求碰后球和杆的运动情况 解：设碰