基于视频改进帧差法在车流量检测中应用.PDFVIP

2004年5月 重庆 大学学报 Mav 2OO4 第27卷第5期 Journal of Chongqing UniVersity Vol-27 No．5 文章编号：1000—582X(2004)05—0031—03 基于视频的改进帧差法在车流量检测中的应用 张 玲，陈丽敏，何 伟，郭磊 民 (重庆大学通信工程学院，重庆 400030) 摘 要：如何有效去除背景、消除按车道开固定窗检测车辆的方法中，由于车辆换道或相邻车道的 车辆部分覆盖了被检测车道检测窗而引起的误检，是车辆检测系统需要解决的一大难题。针对上述问 题提出了一种基于视频的改进的帧差法，在检测带内由车辆信息生成数据流，根据数据流的变化进行车 辆检测、计数并估计平均车速。从而实现对过往车辆的准确计数，更可靠地收集各车道的车流信息，为 智能交通提供实时交通参数。 关键词：视频；车流量检测；邻域比较；检测带；动态开窗；数据流 中图分类号：TN47；TN79 文献标识码：A 作为智能交通(ITS)的基础部分，车辆流量检测 1检测算法 系统在ITS中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展 起来了多种交通检测技术¨J，如：感应线圈检测技术、 算法流程如图1所示。 雷达技术、超声波技术、视频检测技术 等。较其他 方法而言，基于视频图像处理的检测技术具有明显的 优点，如装维修灵活、成本低廉、应用范围广、可提供大 量全面的交通管理信息等。 而常用的基于视频的车辆检测方法有：灰度比较 法、帧差法、背景差法、边缘检测法。灰度比较法采用 对路面和车辆的灰度统计值来检测车辆。它对环境光 线的变化十分敏感。背景差法计算当前输入帧与背景 图像的差值，以提取车辆，但背景图像需实时刷新 J。 边缘检测法能够在不同的光线条件下检测到车辆的边 缘。然而，当车辆色彩较暗或位于阴影中，使车辆边缘 模糊，则可能引起漏检 。传统的帧差法是将相邻两 图1 检测算法流程 帧相减，按车道开固定窗口对保留的运动车辆信息进 1．1 截取检测带 行检测。该方法常因车辆换道或相邻车道的车辆部分 考虑到计算量会直接影响DSP(数字信号处理 覆盖了被检测车道检测窗而引起误检。 器)的计算速度，没有必要对整幅图像进行处理，只需 笔者提出了一种基于视频的改进帧差法，动态地 截取一定宽度、高度，包含判别所需的足够信息的检测 开窗检测汽车流量。该方法对相邻两帧进行邻域比 带，对检测带中的像素点进行处理、判别即可。检测带 较，有效去除背景和静止物体，提取图像检测带中的运 的位置和高度可根据需要调整，保证了算法的通用性 动车辆信息，且对环境的光线变化和天气变化不敏感。 和灵活性。 该算法简单，只处理为完成目标所需的最少信息，运算 检测带的位置：检测带位置的选取应充分考虑摄 量小，所有关于像素点的计算都在检测带内进行。 · 收稿日期：2003—12—09 作者简介：张玲(1964一)，女，重庆市人，重庆大学副教授，主要从事电子系统设计和图象处理的研究。 32 重 庆 大 学 学 报 2004 g- 像头安装的高度和倾角以及摄像头的景深的影响，一 口。根据窗内车辆信息的多少判断车辆的有无，从而 般情况下，在获取的图像靠近底部的位置，车辆之间的 进行计数。缺点：①缺乏灵活性，对于不同的道路，由 间距较大。例如：图像高度为5