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第一部分 第一章 张量代数 本章的目的是要简略地介绍张量代数的基本知识。首先从指标记法开始，然后用坐标变换的方法引进张量的概念，接着讲述张量代数的基本知识。为大家便于接受，这里讲述直角坐标系下的卡氏张量。 1.1指标记法 1.求和约定与哑指标 考虑和式 (a) 我们可以用普通的求和符号把上式写成如下形式： (b) 当然，方程(b)也可以写成 (c) (d) 等等。 方程(b)中的指标i，方程(c)中的指标j和方程(d)中的指标m，皆与求和无关，所用字母可以任意选取。 如果采用下列约定，还可以进一步简化方程(a)的写法：每逢某个指标在一项中重复一次，就表示对所该指标求和，指标取遍整数1，2……n。这样重复的指标，称为哑指标。这个指标就是有名的爱因斯坦(Einstin)求和约定。按照这个约定，和式(a)可以写成下列紧凑的形式： (e) 在此需要强调的是，诸如这样表达式不在此约定范围之内。换言之，如果应用求和约定，指标重复不能多于一次。因此，对于下列的表达式必须保留它的求和符号： 另外，如无特别声明，本书总取n=3，n表示空间维数。例如 显然求和约定出可以用来表示双重和式，三重和式等等。例如 (f) 用爱因斯坦求和约定可将上式简写成 (g) 展开之，表达式(g)给出九项之和，即 对于初学者，可把上述展开分成两步进行，即首先对i求和，然后再对j求和(反之亦然)，即 而 类似地，可把三重和式 (h) 简写成为 (i) 显然，上述三重和式表示27项之和。 2.自由指标 考察下列方程组 (j) 对每个方程应用爱因斯坦求和约定，则上式可写成： 它们还可以写成 (k) 方程(k)中的指标i，在各项中只出现一次。这种在方程的各项中只出现一次的指标称为自由指标。一个自由指标每次可取整数1，2……n,如同哑指标一样，若无特殊声明，亦取n=3,它表方程个数。这样一来，式(k)就是式(j)的指标记法。 再举一个例子。设和表示矢量，则 (l) 表示 (m) 顺便指出，像这样的表达式是无意义的。亦即，出现在方程的每项内的自由指标必须相同。 如果在方程中出现两个自由指标，例如 (n) 则上列方程是九个方程的简写。写成展开式，则为 (o) 如果出现双重指标但不表示求和时，我们在指标下方打杠以示区别。例如