第6章Simulink系统仿真原理精品.ppt

第6章 Simulink系统仿真原理 6.1 Simulink求解器概念 6.2 系统过零的概念与解决方案 6.3 系统代数环的概念与解决方案 6.4 高级积分器 6.5 仿真参数设置：高级选项与诊断选项 6.1 Simulink求解器概念 6.1.1 离散求解器 第3章中简单介绍了动态系统的模型及其描述，其中指出，离散系统的动态行为一般可以由差分方程描述。众所周知，离散系统的输入与输出仅在离散的时刻上取值，系统状态每隔固定的时间才更新一次；而Simulink对离散系统的仿真核心是对离散系统差分方程的求解。 在对纯粹的离散系统进行仿真时，需要选择离散求解器对其进行求解。用户只需选择Simulink仿真参数设置对话框中的求解器选项卡中的discrete（no continuous states）选项，即没有连续状态的离散求解器，便可以对离散系统进行精确的求解与仿真。读者可以参考第5章中相关内容了解离散求解器的其它设置，这里不再赘述。 6.1.2 连续求解器 与离散系统不同，连续系统具有连续的输入与输出，并且系统中一般都存在着连续的状态变量。连续系统中存在的状态变量往往是系统中某些信号的微分或积分，因此连续系统一般由微分方程或与之等价的其它方式进行描述。这