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2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.2 力的正交分解与力的解析表达式 2.2.3 合力投影定理 2.2.4 平面汇交力系合成的解析法 2.2.4 平面汇交力系的平衡方程 当平面汇交力系平衡时，合力为零；各力对任一点O之矩的代数和皆为零。 思考题1 思考题2 思考题2 = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. = 已知： 任选一段距离d 三.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程: 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 例2-6 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 例2-7 求： 解： 由平衡条件 解得： 已知： 平衡时，CD杆的拉力. CD为二力杆，取踏板为研究对象 例2-8 求： 解： 由合力矩定理 得 已知：q,l； 合力及合力作用线位置. 取微元如图 例2-9 求： 光滑螺柱A、B所受水平力. 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 例2-10 ： 求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力. 已知 * * 第二章 平面汇交力系与 平面力偶系 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 　　在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示为： 2.2.1 力在坐标轴上的投影 F x y Fx Fy a b O F Fx Fy x y i j O 　　平面汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。 　　平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。 例2-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 kN， kN 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力. 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图. 用几何法，画封闭力三角形. 按比例量得 例2-2 或 用几何法 求：此力系的合力. 解：用解析法 例2-3 已知：图示平面共点力系； 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力. 例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图. 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： 例2-5 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力. 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 例2-5 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力. 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 解：AB、BC杆为二力杆. 取销钉B. 用解析法 得 解得 选压块C 解得 解得 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位N·m或kN·m 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 上式说明：可用力矩方程代替投影方程求解平面汇交力系的平衡问题。 三、力矩与合