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第四章 调度与死锁 第四章 调度与死锁 4.1 调度的类型和模型 4.2 调度算法 4.3 实时系统中的调度 4.4 多处理机调度 4.5 OS/2调度 4.6 死锁的基本概念 4.7 死锁的预防和避免 4.8 死锁的检测和解除 4.1 调度的类型和模型 4.1.1调度的类型 4.1.2 调度队列模型 4.1.3 选择调度方式和算法的若干准则 4.1.1 调度的类型 作业从进入系统并驻留外存的后备队列上开始，到作业运行完毕，可能要经过下述三级调度： 1、高级调度(High Scheduling) 2、低级调度(Low Level Scheduling) 3、中级调度(Intermediate-Level Scheduling) 1、高级调度（作业调度） 在每次执行作业调度时，都须做出以下两个决定： 1)接纳多少个作业：取决于多道程序度 2)接纳哪些作业：取决于调度算法 2、低级调度（进程/短程调度） 决定就绪队列的哪个进程将获得处理机 1)非抢占方式(Non-preemptive Mode) 2)抢占方式(Preemptive Mode) 1)非抢占方式 在采用非抢占调度方式时，可能引起进程调度的因素可归结为这样几个： ①正在执行的进程执行完毕， 或因发生某事件而不能再继续执行； ②执行中的进程因提出I/O请求而暂停执行； ③ 进程通信或同步过程中执行了某种原语操作，如P操作(wait操作)、Block原语、Wakeup原语等。 这种调度方式的优点是实现简单、系统开销小，适用于大多数的批处理系统环境。但它难以满足紧急任务的要求——立即执行，因而可能造成难以预料的后果。显然，在要求比较严格的实时系统中，不宜采用这种调度方式。 2)抢占方式 抢占的原则有： (1)优先权原则：对紧急和重要的作业赋予较高的优先权。 (2)短作业(进程)优先原则。 (3)时间片原则。 3、中级调度 中级调度又称中程调度(Medium-Term Scheduling)。引入中级调度的主要目的，是为了提高内存利用率和系统吞吐量。为此，应使那些暂时不能运行的进程不再占用宝贵的内存资源，而将它们调至外存上去等待，把此时的进程状态称为就绪驻外存状态或挂起状态。当这些进程重又具备运行条件、且内存又稍有空闲时，由中级调度来决定把外存上的哪些又具备运行条件的就绪进程，重新调入内存，并修改其状态为就绪状态，挂在就绪队列上等待进程调度。 4.1.2 调度队列模型 在各种OS中，有的只设置了低级调度，有的则同时设置了高级和低级两级调度，在较完善的OS中还引入了中级调度来改善内存的利用率。而任何一种调度都涉及到进程队列，于是就形成了三种类型的调度队列模型： 1、仅有进程调度的调度队列模型 2、具有高级和低级调度的调度队列模型 3、同时具有三级调度的调度队列模型 1、仅有进程调度的调度队列模型 典型的操作系统：分时系统 正在执行的进程可能出现完成、用完时间片或阻塞的情况。 下图4-1表示的是仅具有进程调度的调度队列模型： 2、具有高级和低级调度的调度队列模型 与前比较该模型具有两级调度，并根据阻塞事件设置了多个阻塞队列。 下图4-2表示的是具有高、低两级调度的调度队列模型： 3、同时具有三级调度的调度队列模型 图4-3 具有三级调度时的调度队列模型 4.1.3 选择调度方式和算法的若干准则 1、面向用户的准则 1)周转时间短：从作业提交给系统开始，到作业完成为止。 周转时间、平均周转时间 带权周转时间、平均带权周转时间 2)响应时间快(响应时间包括三部分) 3)截止时间的保证 4)优先权准则 2、面向系统的准则 1)系统吞吐量高 2)处理机利用率好 3)各类资源的平衡利用 4.2 调度算法 OS中调度的实质就是资源分配，而调度算法就是根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法。对于不同的系统和系统目标，通常采用不同的调度算法。而这些调度算法有的适用于作业调度，有的适用于进程调度。本节主要介绍以下几种算法： 一、先来先服务调度算法 二、短作业(进程)优先调度算法 三、高优先权优先调度算法 四、基于时间片的轮转调度算法 4.2.1 先来先服务调度算法 用于作业调度：选择最先进入作业后备队列的作业调入内存 用于进程调度：选择最先进入进程就绪队列的进程分配处理机 该算法有利于长作业/进程，而不利于短作业/进程；有利于CPU繁忙型的作业而不利于I/O繁忙型的作业。 下面是两一个FCFS算法的实例： FCFS实例 4.2.2 短作业(进程)优先调度算法 短作业(进程)优先调度算法SJ(P)F的基本思想： 短作业优先(SJF)的调度算法，是从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。 而短进程优先(SPF)调度算法，则是从就绪队列中选出一估计运行时间最短的进程，将