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工程力学 引 言 §1-4　约束与约束反力 第一章 静力学的基本概念 受力图 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束反力：约束对非自由体的作用力. §1-4 约束和约束反力 自由体：能在空间作任意位移的物体. 非自由体：位移受到某些限制的物体. 一、基本概念 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束. 二、工程常见约束 1. 柔软体约束 柔索只能受拉力，又称张力. 用 表示． §1-4 约束和约束反力 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力. §1-4 约束和约束反力 1. 柔软体约束 A B C D A B A B C D C D 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 2. 光滑面约束 光滑支承：其对非自由体的约束力，作用在接触处，方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． §1-4 约束和约束反力 齿与齿的啮合：约束力的方向 点、线、面接触？ 2. 光滑面约束 §1-4 约束和约束反力 3. 固定铰链约束 约束特点： 由上面构件与地面或机架固定而成. 铰链约束是将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销子（销钉）串连起来，使构件只能绕销钉的轴线转动. 这种约束称为固定