可编程控制器基础分析.ppt

第2章 可编程控制器基础 教学提示：可编程控制器是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。本章主要介绍了关于PLC的基础知识，包括可编程控制器的由来和发展，性能指标与分类， 其特点和基本应用以及可编程控制器的工作原理，本章的最后对之后章节所运用的三菱FX系列可编程控制器做了相关介绍。这些知识都是PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。 教学目标：本章重点介绍了PLC的历史发展、功能特点、工作原理、硬件结构和编程语言。通过对本章内容的学习，使得PLC的初学者了解到：什么是PLC，PLC与其它控制装置的区别以及PLC的工作机制。 2.1 可编程控制器的由来 可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC，为了和个人计算机简称PC作区分，所以多数书中还是沿用可编程序控制器的旧称PLC。 1968年，美国通用汽车公司首先提出了可编程控制器的概念，并提出了它的相关指标： 1) 编程方便，现场可修改程序； 2) 维修方便，采用模块化结构； 3) 可靠性高于继电器控制装置； 4) 体积小于继电器控制装置； 5) 数据可直接接入管理计算机； 6) 成本可与继电器控制装置竞争； 7) 输入可以为市电； 8) 输出为市电，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； 9) 在扩展时，原系统只需要少量的变更； 10) 用户程序存储量至少能扩展到4KB。 2.2 可编程控制器的发展 可编程控制器的发展趋势主要表现在以下几个方面： 1. 从技术上来看 随着计算机技术更多地应用到PLC的设计和制造上，PLC会向速度快、容量大、功能广、性能稳定、性价比高的方向发展。 2. 从规模上看 随着PLC应用领域的不断扩大，为了适应市场需求，PLC会向两个方向发展： 一个是向小型化、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制； 另一个是向大型化、高速度、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化的大型工厂、企业自动化的需求。 3. 从配套上看 现代工业要求为其生产控制与生产管理提供一种统一的解决方案，因而各大PLC厂商均努力提高全面解决问题的能力。有的厂商提出了全集成自动化的概念。随着PLC功能的不断扩大，PLC产品会向规格更齐备，品种更丰富的方向发展。 4. 从标准上来看 随着IEC1131标准的诞生，各厂家或同一厂家不同型号的PLC将打破互不兼容的格局，使PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向靠拢，而最终实现通用。 5. 从网络通信上来看 随着PLC和其他工业控制计算机组构成大型控制系统以及现场总线的发展，PLC将向着网络化和通信简易的方向发展。 2.3 可编程控制器的性能指标与分类 2.3.1 可编程控制器的性能指标 PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。 一般指标主要指PLC的结构功能情况，是用户选用PLC时必须首先了解的。 技术指标又可分为一般的性能规格和具体的性能规格： 一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、绝缘电压、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外型尺寸、质量等硬件指标。 具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，也就是软件指标，机型不同该指标相差悬殊。这项指标的高低反映PLC的运算规模。 1. I/O点数 I/O点数是指PLC的外部输入、输出端子数。 2. 内部继电器和内部寄存器 包括辅助继电器、特殊的辅助继电器、定时器、计数器和通用寄存器、特殊寄存器、变址寄存器等。 3. 用户程序存储量 PLC用户程序存储器用于存储通过编程器编入的用户程序。通常用K字（KW）、K字节（KB）、K位来表示。 4. 扫描时间 扫描时间是指PLC执行一次解读用户逻辑程序所需的时间，反映了PLC的扫描速度。 5. 编程语言及指令系统 PLC常用的语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言及某些高级语言等，目前使用最多的是前两种。不同的PLC具有不同的编程语言。 6. 特殊功能模块 PLC除了具有实现基本功能的主控模块外，还可配置特殊功能模块来实现一些专门功能。 7. 工作环境 一般PLC的工作温度为0℃～55℃，最高为60℃；储藏温度为-20℃～+85℃；相对湿度为5%～95%；空气条件：周边不能混有可燃性、易爆性和腐蚀性气体。 8. 耐振动、冲击性能 一般PLC能承受的振动、冲击频率