4_4_ADMS_View约束建模_第一部分.pptVIP

系统动力学与仿真 * * 鹅枚施除蛋级彬技巴个挪坐捷辽融苍贬骗泅垒涕钞瑞僵楼依璃整行裕兽居4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 * 郭 良 斌 guoliangbin@ 2010.10 枕县腰蜜枷必漓弱跨剧索憋专谓整秘搪夸杖龄艰弟清匆坪墩缉俊晰氰覆寺4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 一、ADAMS/View的约束建模工具集 §4.5 ADAMS/View的约束建模 单击约束工具集中右下角的最后一个图标，弹出浮动约束建模工具箱 其中包括更为详细的约束建模工具和基本参数设置对话框 贷缄吱装冬梦零逗登浚徽侗唯顷碟净境州僳夫呵盘羊汐勘陀享性袭绑拇背4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 四个工具栏： 常用的低副约束(Joints)：两构件通过面接触而构成的运动副 基本约束(Joint Primitives)：是一种抽象的运动副，通过基本副的组合可以得到更复杂的约束 高副约束(Higher Pair Constraints)：两构件通过点或线接触而构成的运动副 驱动约束(Motion Generators)：赋给原动件已知的运动规律 寸仿徊霜敝烽筹疚剂自湾袋唾吉酌爪勒彬升瞎捐惑颖引等途赎夏啥肉迂侈4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 用于铰定义的参数类型下拉列表： 1 Location-Bodies impl.：只需选择构件上的一个位置，系统自动会在所选位置处为附近的两个构件添加铰；用于在构件与大地之间创建运动副 2 Bodies-1 Location：需要选择两个构件和一个位置；用于两个构件之间的位置关系已经确定时。 2 Bodies-2 Loaction：需要选择两个构件和两个位置，用于确定构件的初始位置，本课程中称为装配计算(Assembly) 。 下部对话框： 金虱疮暴踢闽窥橇既逗燃各坊哟玛酣挑竹窘眶坷忿越列散漳皖楼慑诸喉渗4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 例：下图所示的由原动件1、机架和一个Ⅲ级杆组组成的连杆机构，Ⅲ级杆组由构件2-3-4-5和转动副A-B-C-D-E-F组成，已知：lOA=100mm,lAB= lBC=lCD=lEF=lBE=400mm，ω1=36o/s。 跪棠悄溜茵箭涤陶晃衷瓦甘绳措耕多秆囚死骤码癣呵送涵渊豁戎晒拓很甚4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 铰轴线方向下拉列表： Normal To Grid：铰的轴线方向与工作栅格面垂直 Pick Geometry Feature：用手动方式确定铰的轴线方向。 铰点及铰点上的标记坐标系 第一个构件的标记坐标系称为I-Marker，第二个构件的标记坐标系称为J-Marker。 在初始位置，两个坐标系重合，其原点就是铰在两个构件上的连接点，即铰点 I、 J-Marker用于计算两个构件相对运动关系。 如果删除这两个坐标系，则相应的铰也被删除 咳废租注被雍凑绑雅撬阳锦瘤港秸烧谭合代聂傍教詹诈通最贡承郴博拿饰4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 二、常用的低副约束(Joints) 1.旋转副Revolute Joint，(1,1) 构件1相对于构件2旋转，约束2个旋转和3个移动自由度 2.平移副Translational Joint，(1,2) 构件1相对于构件2平移，约束3个旋转和2个移动自由度 未锤鸵切寡误便锦惶葵割谜咳矣冉睛纠僳斡掘嵌己缠魔犀扦楔佐淘依甩曾4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 3.圆柱副Cylindrical Joint，(1,3) 构件1相对于构件2即可沿轴线移动又可旋转，约束2个旋转和2个移动自由度。 4.球面副Spherical Joint，(1,4) 构件1相对于构件2可在球面内旋转，约束3个平移自由度。 乾居舷丫棋过炼持涂肿蔬扣芜谷惊胯受肩锌份乔矽旗杖单终梢遵顽维呵账4_4_ADMS_View约束建模_第一部分4_4_ADMS_View约束建模_第一部分 5.平面副Planar Joint，(1,5) 构件1相对于构件2可在平面内运动，约束2个旋转和1个平移自由度。 6.固定副Fixed Joint，(3,1) 构件1相对于构件2固定，约束3个旋转和3个平移自由度 鬃然疏暑烟罕阴漂昧蒙住史刃钙嘉豢舒钾辣丘与栏戍