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第九章 凸轮机构及其设计;§9-1 凸轮机构的应用和分类;二.凸轮机构的分类 ;2、按从动件端部型式分：;3、按从动件的运动方式分：;机构的命名——（3）+（2）+（1）;4、按凸轮与从动保持接触的锁合装置分：; .应用：;辐睫宁务旨桅谢盆兔衍密收它裂窒梁概乞擞襄酉钝烘困遂痕笔普宏钟欧油9_凸轮机构其设计9_凸轮机构其设计;冲压机;3 .特点：;?0;二. 从动件常用运动规律 ;★从动件常用运动规律;◆多项式运动规律 ★一次多项式运动规律——等速运动 ★二次多项式运动规律——等加速等减速运动 ★五次多项式运动规律 ◆三角函数运动规律 ★余弦加速度运动规律——简谐运动规律 ★正弦加速度运动——摆线运动规律 ◆组合运动规律;多项式运动规律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n;作推程运动线图;回程运动方程;1.2 n=2;推程运动方程;推程等减速段边界条件：;作推程运动线图;h;;1.3 n=5;★五次多项式运动规律的运动线图;三角函数运动规律;升程运动规律：;h/2;速度线图;1;s;2.2 正弦加速度运动规律(1周期)（Cycloidal motion 摆线运动）;正弦加速度运动规律运动特性： 从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击 适用于高速轻载场合;组合运动规律;组合运动规律示例2： 组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。;三. 从动件运动规律的选择;当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 尽量减小速度和加速度的最大值。;小结;第九章 凸轮机构及其设计;;二．图解法设计凸轮轮廓曲线;9;;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;7. 摆动尖端从动件盘形凸轮机构 ;;图解法设计凸轮轮廓曲线小结;三．解析法设计凸轮轮廓曲线; 实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为;2. 对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构;设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴； 推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。;?1;则：;2. 临界压力角?c;二. 凸轮基圆半径的确定 ;压力角的大小与从动件的偏置位置有关;讨论;2. 基圆半径的选取：;滚子半径的选择;外凸轮廓：?a = ? - rr;★出现尖点或失真应采取的措施 适当减少滚子半径； 增大基圆半径。;×;试在图示凸轮机构中： （1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆； （2）标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角； （3）标出在D点接触时的从动件的位移s。 （4）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角。 ; 图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过 时，从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。 ;例4 填空或选择题;小 结;凸 轮 机 构 总 结