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* 第二章 牛顿运动定律 2.1 牛顿第一定律 ( 惯性定律) 如果一个物体没有受到任何其他物体的作用,那么这个物体就保持静止状态或匀速直线运动。 2.2 力的概念及三种常见的力 力是使物体改变运动状态的作用,力的作用效果使物体获得加速度。 2.2.1. 重力 万有引力 重力是万有引力的一种表现形式 国际上的计量规定:在4℃时,处于纬度45°海平面的1升纯水所受到的重力称为1公斤力,或1千克力。 2.2.2 弹性力 ◆支撑力(正压力):N 垂直于接触面 ◆张力:物体所能承受的拉拽的力。 f f′ 对 于轻绳,绳两端的拉力和绳中各处的张力大小相等,即 f =T。 ◆弹簧的恢复力 o x x l0 遵从胡克定律 f =- k x 2.2.3 摩擦力 ◆动摩擦力: ◆静摩擦力: 最大静摩擦力: 通常 2.3 作用力与反作用力定律 (牛顿第三定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反。 与外力等大反向 注意:作用力与反作用力是分别作用在两个物体上的,绝不会相互抵消。 2.4 牛顿第二定律 质点运动的加速度与质点的质量成反比,与作用在质点上的力成正比,且沿着力的方向。 作用在质点上的力与质点的质量和加速度的乘积成正比,加速度的方向与力的方向一致。 F = ma 注意: 1. 第二定律说明物体运动状态的改变由两个因素共同决定:作用力和质量。 2.第二定律说明质量大的物体惯性大,质量小的物体惯性小。质量是反映物体惯性程度的物理量。 3.第二定律说明任何物体的重量与它的质量成正比。 F = kma 4. 物体运动状态的改变是合力作用的结果,即 5. 牛顿第二定律只在惯性系中成立。 例1 一根匀质绳子,其单位长度上的质量为 ,盘绕在一张光滑的水平桌面上。(1)今以恒定的加速度 竖直向上提绳,当提起的高度为 时,作用在绳端的力为多少? (2)以恒定的速度 竖直向上提绳,当提起的高度为 时,作用在绳端的力又是多少? (3)以一个恒定的力 竖直向上提绳,当提起的高度为 时,绳端的速度 又是多少?( 、 、 ) 解: 取被提起的绳子为研究对象,竖直向上取为 y 的正方向。它受到拉力 与重力 的作用,相应的动力学方程为 即 (1) 1)当 恒定时,由(2)式得 (2) (3) 式中 未知,考虑到提绳是匀加速运动,有 2)当 恒定,此时 ,代入(3)式,得 而 ,即 ,代入 式,得 (3) 3)当 恒定时,由加速度定义 (4) 将(4)式代入上式, 用 乘 式两边,得 (2) 化简,得 找原函数 积分,得 当 时, ,则 ,有 例2 如图,一条质量为M 、长为L的匀质链条,放在一光滑的水平桌面上,链条的一端有极小的一段长度被推出桌子边缘,在重力作用下开始下落,试求在下列两种情况下,整个链条刚刚离开桌面时的 速度:(1) 在刚开始下落时,链条为一直线形式; (2) 在刚开始下落时,链条盘在桌子边缘,假定未脱离桌面的那一部分链条的速度一直保持为零。 (3) 解释上述两种情况下速度不同的原因。 解: 1)链条在运动过程中,其各部分的速度、加速度均相同。设链条落下部分长度为 ,因此 2)设链条落下部分长度为 ,只有这一部分有加速度,其余部分则仍为静止,故由 该式两边同乘 ,得
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