第二章物体的受力分析.pptVIP

约束与约束力 例 题 2 第2章 物体的受力分析 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 ? 静力学 例 题 2 第2章 物体的受力分析 解： 1.物块 B 的受力图。 B D G2 FD ? C G B H E G1 A F D G2 ? 静力学 例 题 2 第2章 物体的受力分析 A E F G1 FF FE 2. 球 A 的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 ? 静力学 例 题 2 第2章 物体的受力分析 3.滑轮 C 的受力图。 FH FG I C G H ? C G B H E G1 A F D G2 FC ? 静力学 * 静 力 学 第2章 物体的受力分析 提 要 第2章 物体的受力分析 ?静力学 本章内容： 1. 约束的概念； 3. 荷载及其分类； 4. 物体的受力分析； 2. 常见约束类型及其约束力； ?物体的受力分析 提 要 第2章 物体的受力分析 ?静力学 ?物体的受力分析 本章内容： 1. 约束的概念； 3. 荷载及其分类； 4. 物体的受力分析； 2. 常见约束类型及其约束力； 第2章 物体的受力分析 ? 静力学 第2章 物体的受力分析 约束与约束力 ? 静力学 一. 基本概念 自由体: 非自由体： 约束： 约束力： 主动力（载荷）： 在空间运动不受限制的物体。 运动受到限制的物体。 限制物体自由运动的条件或构成约束的物体。 约束对非自由体的作用力。 约束力以外的其它力。 第2章 物体的受力分析 约束与约束力 ? 静力学 a. 柔索 b. 光滑接触面 c. 光滑圆柱形铰链（固定铰、可动铰） d. 蝶铰 e. 轴承（圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承） f. 二力构件 g. 固定端 h. 其它约束 二. 常见约束类型 柔绳约束 ? 动画 第2章 物体的受力分析 1.柔索 拉力、沿索轴线方向 光滑接触面约束 ? 动画 第2章 物体的受力分析 2.光滑接触面 压力、垂直支承面方向 ? 动画 光滑接触面约束 第2章 物体的受力分析 压力、沿接触面法线方向 ? 动画 光滑接触面约束 第2章 物体的受力分析 压力、沿接触面法线方向 ? 动画 光滑圆柱铰链约束 第2章 物体的受力分析 3.光滑圆柱铰 垂直接触面方向 ? 动画 固定铰链支座 第2章 物体的受力分析 a.固定铰支座 分解成两个垂直方向的约束 ? 动画 活动铰链支座 第2章 物体的受力分析 b.可动铰支座 垂直于支承面方向的约束 ? 动画 铰链约束实例 第2章 物体的受力分析 c.中间铰 分解成两个垂直方向的约束 蝶 铰 ? 动画 第2章 物体的受力分析 4.蝶铰 垂直与销轴线的两个约束 圆柱滚子轴承结构 ? 动画 第2章 物体的受力分析 5.轴承 垂直与轴的两个约束 二力构件 ? 动画 第2章 物体的受力分析 6.二力构件： 沿二力作用点连线的约束 只有两点受力的平衡构件 ? 动画 第2章 物体的受力分析 二力构件实例 ? 动画 第2章 物体的受力分析 二力构件实例 构件间的连接 ? 图片 固定端约束 Fx MA Fy 第2章 物体的受力分析 7.平面固定端 平面内的两个约束力和一个约束力偶 ? 图片 固定端约束 Fx Mx Fy 第2章 物体的受力分析 7.空间固定端 平面内的三个约束力和三个约束力偶 Fz My Mz 球 铰 链 ? 动画 第2章 物体的受力分析 8.球铰 三个垂直方向的约束 圆锥滚子轴承 ? 动画 第2章 物体的受力分析 9.圆锥滚子轴承 三个垂直方向的约束 ? 动画 空间约束及其约束力 第2章 物体的受力分析 10.铁轨 垂直轨道的两个方向的约束 ? 动画 空间约束及其约束力 第2章 物体的受力分析 11.导轨 垂直轨道的两个约束力和三个约束力偶 ? 动画 空间约束及其约束力 第2章 物体的受力分析 12.万向节 三个约束力和一个约束力偶 ? 动画 空间约束及其约束力 第2章 物体的受力分析 13.导向轴承 垂直轴线的两个约束力和两个约束力偶 第2章 物体的受力分析 载荷 载荷（主动力） ： 载荷分类： 1.按作用点位置分： 2.按作用