ARM-COTEX复习串讲.pptVIP

嵌入式系统概述 掌握嵌入式概念 了解嵌入式的基本特点 掌握嵌入式的架构 了解ARM的发展概况 掌握基于ARM的嵌入式系统架构 了解Cortex处理器的特点 了解ARM处理器内核 掌握STM32的选型 嵌入式系统定义： 最通用的定义为： “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 更为广泛的概念： “除通用计算机系统外，一切智能的电子设备都属于嵌入式设备”。 嵌入式系统体系结构 基于ARM的嵌入式系统 典型的基于ARM内核的嵌入式 常用ARM处理器系列 ARM Cortex系列 STM32系列： Cortex-M3体系结构 了解Cortex-M3处理器基本结构 了解编程模式 了解指令集 掌握总线接口 了解存储器映射 掌握异常 掌握时钟和复位 掌握电源管理 掌握嵌套中断向量控制器 Cortex-M3处理器基本结构 总线接口 总线是CPU与存储器和设备通信的机制，是计算机各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。 CM3流水线 异常 异常是指由于执行指令时的一个错误条件而产生的故障。 电源管理 支持的睡眠模式 立即睡眠 退出睡眠 速度睡眠 STM32系列微控制器 掌握STM32微控制器架构 了解存储器和总线结构 了解电源管理 了解复位和时钟控制 掌握调试接口 掌握最小系统设计 系统结构图 STM32启动模式 STM32三种低功耗模式： 睡眠模式 停止模式 待机模式 STM32支持三种复位形式： 系统复位 上电复位 备份区域复位。 时钟源可用来驱动系统时钟： HSI振荡器时钟 HSE振荡器时钟 PLL时钟 最小系统设计 STM32程序设计 了解Cortex微控制器软件接口标准 掌握CMSIS结构 了解CMSIS库函数 掌握端口定义 掌握固件库的命名规则 CMSIS可以分为以下3个基本功能层 核内外设访问层 中间件访问层 设备访问层 CMSIS结构图 定义规则 Stm32的GPIO 掌握GPIO输入输出端口模式的配置 掌握GPIO的初始化 掌握GPIO相关库函数的应用 能够利用GPIO进行相应的程序设计 GPIO功能描述 GPI/O引脚的8种配置模式 ?输入： 浮空 上/下拉 模拟输入 ?输出： 可配置上/下拉的推挽输出 开漏输出 GPIO_Mode值 GPIO_Pin GPIO初始化 GPIO常用函数库 1、置位 例如：对A口的10GPIO置位 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); 2、清除位 例如：对C口的13GPIO清除位 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); 3、写位 例如：对A口的GPIO4管脚写入1 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, 0x10); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, 0x014); 4、读位 例如：读出B口的GPIO8的数据 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8); 5、写数据 例如：对D口写入一串数据 GPIO_Write(GPIOD, 0x1F0F); 6、读数据 读出C口的数据 ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC); 7、函数GPIO_PinLockConfig 锁定C口的1和2管脚 GPIO_PinLockConfig(GPIOC, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); 8、函数GPIO_EXTILineConfig 例如：实现下列LED的闪烁程序 void RCC_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); } static void Delay(nCount) { for (; nCount != 0; nCount--); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); } #include stm32