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第0章 绪论 0.1工程力学与工程密切相关 0.2工程力学的主要内容与分析模型 0.2.1主要内容——工程静力学、材料力学 几个概念: 时效或破坏——构件在外力作用下丧失正常功能的现象。分: 强度失效(破坏)、刚度失效(变形过大)和稳定失效(平衡形式发生突然转变)。 工程设计的任务:保证构件在外力作用下正常工作而不发生强度失效、刚度失效和稳定失效,即保证构件具有足够的强度、刚度和稳定性。 0.2.2工程力学的两种分析模型 刚体、变形体 所谓的刚体是指这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 刚体是静力学的研究对象,是人们将各种各样的实际物体抽象化以便于计算的理想模型。 实际物体在力的作用下不可避免的要产生程度不同的变形。但是,当微小变形对研究物体的平衡问题不产生影响或影响很小时,可忽略不计。这样,忽略了物体微小变形后便可以把物体看成刚体。例如:当汽车通过大桥时,虽然大桥因承受汽车的压力而产生微小变形,但是当大桥微小变形对研究其平衡问题不产生影响或影响很小时,便可忽略不计,此时可将大桥看成刚体。 在静力学中,研究的物体仅限刚体,故静力学又称刚体静力学,它是研究变形体力学的基础。 0.3工程力学的分析方法 理论方法和实验方法 0.3.1两种不同的理论分析方法 静力学中研究的对象是刚体,采用物体平衡的方法;材料力学研究的对象是变形体。 0.3.2实验分析方法 0.3.2计算机分析方法 第1章 静力学的基本概念与物体受力分析 (时间:2次课,4学时) 第1章 静力学的基本概念与物体受力分析 教学目标: 静力学是研究刚体在力系的作用下的平衡规律。静力学的基本概念、公理及物体的受力分析是研究静力学的基础。本章将介绍刚体与力的概念及静力学公理,并阐述工程中几种常见的典型约束和约束力的分析。最后介绍物体受力分析的基本方法及受力图,它是解决力学问题的重要环节。 通过本章的学习,可以深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要基本概念。深入理解静力学的理论基础——静力学公理(或力的基本性质)。明确和掌握工程上常见约束的基本特征及约束反力的画法。能正确、熟练地对物体系统及分离体进行受力分析,画出受力分析图。 第1章 静力学的基本概念与受力分析 教学重点和难点: 力、刚体、平衡和约束等概念 静力学公理及其推论 柔索约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束、支座、链杆约束的特征 约束反力的画法 物体系统及分离体的受力分析及受力分析图 光滑铰链的约束特征(尤其是销钉连接二个以上的构件) 物体系统的受力分析 第1章 静力学的基本概念与物体受力分析 1.1静力学模型 1.2力与力系的基本概念 1.3工程中的约束与约束反力 1.4力对点之矩与力对轴之矩 1.5受力分析方法与过程 1.6结论与讨论 1.1静力学模型 静力学模型——指实际物体与实际问题的合理抽象与简化。 1.1.1物体的抽象与简化——刚体 在静力学中,研究的物体仅限刚体,故静力学又称刚体静力学,它是研究变形体力学的基础。 1.1.2集中力与分布力-P16 1.2力与力系的基本概念 1.2.1力与力系 人们对力的认识,最初是从推车、提水、拉锯、压木板等劳动中得出来的。用力的时候,肌肉就感到紧张。力,最初就是从肌肉的紧张中抽象出来的。但是仅仅用肌肉紧张的感觉来定义力是不全面的。随着生产的发展,人们又逐渐认识到:物体的机械运动状态的改变(包括变形),都是由于其它物体对该物体的施加力的结果。这样,由感性到理性,逐步建立了抽象的力的概念。 力是物体间相互的机械作用,这种作用可以使物体的机械运动状态发生变化。 物体间相互的机械作用大致可以分为两类:一类是接触作用,例如物体间的挤压力、拉力等;另一类是“场”对物体的作用,例如电场对电荷的引力或斥力作用。尽管各种物体间的相互作用力来源和性质不同,但是力对物体产生的效应一般可以分为两种,即引起物体机械运动状态的改变和使物体产生的变形。前一种称为力的外效应或运动效应,是静力学与运动学和动力学研究的内容;后者称为力的内效应或变形效应,是材料力学研究的内容。 实践表明,力对物体的作用效应取决于三个要素:力的大小、方向和作用点。这三个要素称为力的三要素。当这三个要素中任何一个发生改变时,力将改变,力的作用效应也将改变。 力是矢量,通常我们可用带箭头的线段来表示力的三要素,如图1.1,线段的起点A(或终点B)表示力的作用点,沿力矢顺着箭头指向表示力的方向,线段的长度(按一定的比例尺)表示力的大小(15N)。 线段长度AB按一定的比例尺表示力的大小;线段的方位和箭头的指向表示力的方向;线段的起点(或终点)表示力的作用点;与线段重合的直线称为力的作用线。我们通常用黑体字母F表示力矢量,而一般字母F表示力的大小,是标量。 在国际单位制(SI)中
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