大学物理第二章预案.ppt

定义：质点对点的角动量为 （1）质点作匀速率圆周运动时 角动量的大小为 L = mvR 角动量的方向不变 （2）质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。 质点作变速直线运动 2.力矩 反映力的大小、方向和作用点对物体转动的影响 大小： M＝Frsin?=Fd 方向：右手螺旋定则判定 单位：N?m（不能写为功的单位J） 力臂: d=rsin? 力与力臂的乘积。 外力 对参考点O 的力矩： --- 质点角动量定理 的微分形式（对固定点） 或 对 t1?t2 时间过程，有 右边: 质点角动量的增量 左边: 称为冲量矩（请对比质点动量定理）。 质点对固定点角动量的增量等于该质点 所受的合力的冲量矩 ---质点角动量定理 的积分形式（对固定点） 一个质点系对一固定点的角动量：其中各个质点对该固定点的角动量的矢量和。 对第i个质点应用质点的角动量定理 对系统内所有质点求和，得到 :各质点所受的合内力矩的矢量和 式中 得到 : 质点系所受的合外力矩 内力矩是成对出现的，对i , j 质点来说，它们相互作用的内力矩之和为0。 --- 质点系角动量定理 的微分形式（对固定点） 对 t0?t 时间过程，有 ---质点角动量定理 的积分形式（对固定点） 一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的