西南交通大学理论力学课件10.pptVIP

由动能定理得： 解得： O A C B P R O C B P R F FT FN mg ? 上式对时间求导数，得 §10.5 功率·功率方程·机械效率 1. 功 率 力的功率－力所作之功对时间的变化率 力的功率等于切向力与其作用点速度的标积。 作用在转动刚体上的力矩或力偶矩的功率等于力矩或力偶矩与刚体转动角速度的标积。 2. 功 率 方 程 质点系动能定理的微分形式 等式两边同除以dt 质点系动能对时间的一阶导数等于作用在系统上所有有功力的功率之代数和。 —— 功率方程 —— 输入功率 —— 有用功率，输出功率 —— 无用功率，损耗功率 2. 机 械 效 率 —— 系统的总效率 例 题 12 车床电动机的功率P输入＝5.4 kW 。传动零件之间 的磨擦损耗功率为输入功率的30％ 。工件的直径d＝ 100 mm。 求：转速n=42 r/min 和 n =112 r/min 的允许最大切削力。 解：车床正常工作时，工件匀速旋转，动能无变化 其中 切削力F 与工件在切削力作用点的速度v 同向 当 n = 42 r/min 时 当 n = 112 r/min 时 §10.6 势力场·势能·机械能守恒定律 1. 势 力 场 如果一物体在某空间任一位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力作用，则这部分空间称为——力场。 如果物体在某力场内运动，作用于物体的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置有关，而与该点的轨迹形状无关，这种力场称为——势力场（保守力场）。 2. 势 能 在势力场中，质点从点M运动到任选的点M0，有势力所作的功 称为质点在点M相对于点M0的势能，以V 表示为 a. 重力场中的势能 b. 弹性力场中的势能 取M0为零势能点，则点M 的势能为： 取弹簧自然位置为零势能点，则有： 3. 机械能守恒定律 ● 保守系统 — 仅在有势力作用下的系统。 ● 机械能 — 系统所具有的动能与势能的总称。 ● 机械能守恒 —系统仅在有势力作用下运动时， 其机械能保持恒定。 动力学普遍定理 动量定理 动量矩动量 动能定理 动量方法 能量方法 §10.7 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。在解题时，首先应该分析未知量的数目与独立方程和运动方程数，有时只用一个定理时会出现未知数多于方程数目的情况，这时就应该考虑几种方法的联合使用。 绳的一端系小球，另端固定，如图所示。设球以初速 vA= 3 m/s 从位置OA摆下，当摆到铅直位置时，绳受到固定在O1点的钉子限制，开始绕此点摆动。已知l=1 m , h = 0.7 m, θ= 60°,不计绳的质量，假设绳碰撞时无能量损失。（1）求小球到达点C 时的速度vC。（2）设球的质量为m = 0.5 kg。求当绳碰到O1点的钉子前、后，且仍在铅直位置时，绳中的拉力TB 和 。 例 题 13 h C B A l 运动演示 解: (1) 由于在碰撞时不计能量的损失，所以由A到B到C整个过程机械能守恒。 B点所在的平面为零势能平面 (2) 绳在碰撞前后的拉力 h C B A l h C B A l mg 在碰撞前，由牛顿第二定律 由于碰撞没有能量损失 即 圆的半径 在碰撞后，由牛顿第二定律 约为TB 的2.53倍。 h C A l mg B 结论与讨论 ★ 关于动量和动能的再讨论 ★ 正确计算刚体平面运动时的动能 ★ 速度(角速度)分析与动能计算 ★ 关于三个动力学定理的综合应用 ★ 关于动能定理与机械能守恒 关于汽车驱动问题的结论 发动机给出的主动力偶克服阻力和阻力偶作功 使汽车的动能增加； 与汽车行驶方向相同的摩擦力克服方向相反的 摩擦力与空气的阻力使汽车的动量增加。 如果路面很滑，摩擦力很小，发动机功率再大 汽车也只能打滑，而不能向前行驶；反之，如果 路面很粗糙，摩擦力可以很大，而发动机不能发 出足够大的功率，汽车同样不能向前行驶。 结论与讨论 ★ 关于动量和动能 的再讨论 运动员跑步时，脚底与地面之间的摩擦力并 不作功，其作用是使运动员的动量增加；小腿 的肌肉(比目鱼肌)收缩产生内力而作功，使运 动员的动能增加。二者都是运动员跑步前进的 驱动力。 结论与讨论 ★ 关于动量和动能 的再讨论 应用动能定理时，很重要的是，正确计算系统 的动能。特别是正确计算刚体平面运动的动能。 因此，要正确应用柯希尼定理。 质点系的动能(绝对运动动能)，等于系统跟 随质心平移的动能(牵连运动动能)与