信号与系统教案第2章.pptVIP

第二节总结 总 结 1、LTI系统的判定方法 线性性质 时不变性质 2、 LTI系统的分类 因果系统 稳定系统 3、系统的描述 系统框图与系统方程 第二章 连续系统的时域分析 LTI系统的响应 冲激响应和阶跃响应 卷积积分 卷积积分的性质 2.1 LTI连续系统的响应 2.1 LTI连续系统的响应 一、经典时域分析方法(微分方程经典解) 经典法不足之处 三、连续系统的阶跃响应 第二节总结 复 习 1、LTI连续系统响应 经典解法 卷积法 2、冲激响应 阶跃响应 2.1 LTI连续系统的响应 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)推导 [例] 已知某LTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2f(t)系统的冲激响应 h(t) = 2e-3t ε(t), f(t) = 3ε(t), 试求系统的零状态响应yzs (t)。 2.4 卷积积分的性质 三、卷积的积分与微分 解: 解: [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4f(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y (0-) = 3，求系统的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 解: 二、卷积法 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)的思路 1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 2) 求出单位冲激信号作用在系统上的响应 —— 冲激响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意信号f(t)激励下系统的零状态响应yzs (t) 。 一、经典时域分析方法(微分方程经典解) 一、经典时域分析方法（微分方程经典解） 2.3 卷积积分 已知f(t) = f2(t)* f1(t)， f1(t), f2(t)如图所示，求f(2) =? 练 习（Exercise） t f 2 ( t ) -1 1 3 1 -1 f 1 ( t ) t 2 -2 2 2.3 卷积积分 1. 经典时域分析方法: 2. 卷积法: 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 求解齐次微分方程得到零输入响应 利用卷积积分可求出零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 由时不变特性 由齐次性 由积分特性 2.2 冲激响应和阶跃响应 解： 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 例：f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求yzs(t)。 解： yzs(t) = f (t) * h(t) 当t τ，即τ t时，ε(t -τ) = 0 （1）LTI系统分析 描述输入——输出之间的运算关系 LTI系统 3.卷积应用 （2）幅度调制与OFDM技术 将信号频谱搬移到任何所需的较高频率范围的过程。 2.3 卷积积分 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 2.3 卷积积分 c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 2.3 卷积积分 c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 2.3 卷积积分 练习1：ε(t) * ε(t) 练习2：计算 y (t) = f (t) * h(t)。 = r(t) 2.3 卷积积分 1) 交换律 f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t) 2) 分配律 ( f1(t) + f2(t) ) * f3(t) = f1(t) * f3(t) + f2(t) * f3(t) 3) 结合律 ( f1(t) * f2(t) ) * f3(t) = f1(t) * ( f2(t) * f3(t) ) 4) 展缩特性 已知 f1(t) * f2(t) = y(t) 2.4 卷积积分的性质 一、卷积的代数运算 2004年某大学入学考试题： 若y(t)=f1(t)*f2(t)，则y(2t)=2f1(2t)*f2(2t)， 该结论是否正确？ 展缩特性