3切向法向加速度.ppt

* 位置矢量： 位移： 运动方程： 上节主要内容 直角坐标系下: 直角坐标系下: 大小： 方向： 大小、方向…… 速度： 加速度： 直角坐标系下: 与 的区别…… 大小、方向…… 直角坐标系下: 大小、方向…… 1.6 圆周运动及其角量描述 质点所在的位矢与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B位矢转过的角度 。 规定： 逆时针转向? 、??为正顺时针转向? 、??为负 角速度?： 角加速度 ： 角位置随时间的变化率 角速度随时间的变化率 自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 以质点所在位置为原点，切线为一条坐标轴， 取单位矢量 ， 叫切向单位矢量。法线为另一 条坐标轴, 取单位矢量 ， 叫法向单位矢量。 s o P Q ?s 、 不是恒量 坐标轴方向随位置变化 路程： 质点位置： 速度： s o P Q ?s 速率： 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 ： 沿法线方向 法向加速度： 总加速度： 大小： o 方向（以与切线方向的夹角表示）： o 一般平面曲线运动 s o P Q ?s ? ：曲率半径。 角量和线量的关系：