四旋翼多功能飞行器分析.ppt

新功能的实现 困惑三 功能单一 解决方案： 集多种用途的四旋翼飞行器功能于一体。 采集大气样本，然后利用PAN分析仪分析大气成分。 Part 1 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 2 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 3 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 4 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 5 * * * * * * * * * 目录页 CONTENTS PAGE 市场上的四旋翼飞行器 功能 结构 造型 市场上的四旋翼飞行器 功能单一 电池续航短 易远程失控 困境 四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。 功能 功能 生命探测 大气监测 输电线路巡查 APM自动返航 航拍 可用于生命探测、大气监测、输电线路巡查、空中拍摄等多功能于一体的四旋翼飞行器，它外观时尚精美，做工精湛，还拥集成了APM失控自动返航设置，并配置采用双电池以增加续航时间。 改进思路 需求 整理 参考 分析 结论 应用 需求 失控自返 多功能 持久续航 理论基础 查找实现此类 功能的原理 新功能的实现 困惑一 远程失控 解决方案： 增加APM失控自动返航装置 返航是依赖于GPS的动作，在解锁之前，确保APM的蓝色LED灯是常亮且不闪烁，命令返航后，它会返回解锁位置，所以返航位置始终为飞行器的实际起飞位置，对于APM Copter,如果GPS获得定位，然后解锁飞行器，实现返航 新功能的实现 困惑二 电池续航短 解决方案： 用两块电池或者用小型电瓶。 新功能的实现 困惑三 功能单一 解决方案： 集多种用途的四旋翼飞行器功能于一体。 红外生命探测仪探测出遇难者身体的热量，光学系统将接受到的人体热辐射聚焦在红外传感器上后转变成电信号，处理后经监视器显示红外热像图，从而帮助救援人员确定遇难者的位置。 Part 1 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 2 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 3 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 4 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 5 * * * * * * * * *