多自由度电流变阻尼隔震结构的数值(学院+专业+学号).docVIP

多自由度电流变阻尼隔震结构的数值分析 摘要：采用电流变智能隔震装置对多自由度结构进行了基础隔震控制.给出了电流变智能隔震装置的基本构造，提出了隔震装置的恢复力模型。根据摩擦结构运动机理，分析了隔震结构的动力特性，给出了隔震结构各阶段的运动方程及其判别准则，编制了结构非线性动力分析程序。对多自由度隔震结构进行了动力时程分析，分别采用3种恢复力模型的隔震装置对结构进行控制。结果表明，采用电流变智能隔震装置对结构进行控制可以有效地限制隔震层的位移。此外，拟限位型隔震装置还可以有效降低结构加速度，拟摩擦装置对结构加速度有所增加。 关键词：基础隔震；摩擦机理；电流变阻尼器；动力反应；多自由度结构 对建筑物进行隔震控制时，在延长建筑物周期、降低结构加速度反应的同时，结构隔震层的位移反应较大[1-2]。铅芯橡胶垫虽然具有较大的剪切刚度，隔震层位移较小，但由于隔震层刚度的增大，并在运动过程中始终保持同一刚度，会降低结构的控制效果。电流变智能隔震装置是将橡胶隔震垫与电流变阻尼器结合，设在上部结构与基础顶面之间。由于电流变阻尼器的刚度是随着隔震层变形而变化的，所以可以有效地限制隔震层变形。电流变阻尼器响应速度快，出力大，能耗低[3]，在土木工程结构中常用作半主动及被动控制装置[4]，其控制机理是利用电流变材料在电场作用下具有流变效应的特点，将电流变阻尼器的电场强度与结构隔震层的变形联系起来，由变形控制电场强度，进而控制电流变阻尼器的动力特性[5]。Gandi和Thompson[6]提出将电流变体用作智能复合材料中的制动器件，根据需要控制加在电流变体层上的电场强度以改变材料的力学性能。高丽燕等[7]采用电流变阻尼器对结构进行控制，对土木工程结构的电流变阻尼器进行了深入研究。电流变阻尼器的控制力包括两部分：粘滞阻尼力和库仑摩擦阻尼力。由于库仑摩擦力的存在，使得电流变阻尼器在结构控制中体现了摩擦的性质，因此当对设置电流变阻尼器的结构进行数值分析时，解决摩擦装置的运动状态问题就成为首要问题[8]。文中针对新型电流变智能隔震装置，提出了装置基本构造及其两种恢复力模型；对多自由度结构摩擦隔震的机理进行了研究，给出多自由度结构运动状态的判别条件和相应公式；最后对两个多自由度电流变阻尼隔震结构进行了数值分析，验证了提出的摩擦隔震机理以及电流变智能隔震装置的控制效果。 1电流变智能隔震装置及其力学模型 电流变智能隔震装置由电流变阻尼器和橡胶垫组合而成，如图1所示，这部分工作在文献[9]中完成。电流变阻尼器的阻尼力计算公式如下[9] (1) 图 1 电流变智能隔震装置 Fig. 1 Smart ER isolator 式中，是连杆自由端沿运动方向的阻力；是极板转动的角速度，，t是时问，x是连杆自由端相对于圆心的变形，R是阻尼器的半径；h是极板间距；为电流变体的表观粘度系数，通常取1Pam；A是与所选电流变液的具体材料性质有关的材料常数；E为电场强度[3-6]。 (2) a和 n决定了电场强度和相对位移之间的函数关系。连杆自由端相对于圆心的变形也就是结构底板的水平位移。m为电流变层叠加的层数，如果各层极板的半径不同，式(1)要做相应调整。电流变智能隔震装置的滞回模型可以通过调节电场强度与极板位移之间的函数关系来控制得到。本文所采用的电流变智能隔震装置中电流变阻尼器的恢复力模型有两种，分别是拟摩擦型和拟限位型。根据式(2)，令电场强度E与x之间的函数关系式分别为 拟摩擦型 (3) 拟限位型 (4) 式中，各系数可通过需要进行调整，改变曲线的具体取值，但曲线形式不会改变。函数关系可以通过设置固化电路板实现。将式(3)、式(4)代入式(1)中得到电流变阻尼器的阻尼力计算公式。叠加了隔震橡胶垫的阻尼力之后，电流变智能隔震装置的滞回曲线如图2所示，根据装置具体参数，此曲线略有变化，但总体形式相同。摩擦型阻尼器的最大控制力取值较小，主要是为了不增大结构的加速度反应。 2 多自由度摩擦隔震结构运动机理 在文献[9]研究工作的基础上，通过对多自由度摩擦隔震结构在振动过程中相对于地面的滑动状态分析，得出摩擦型隔震结构运动状态判别条件[10-11]，编制了摩擦型隔震结构非线性动力分析程序。设置摩擦型隔震装置的结构，如图3所示。在振动过程中相对于地面有滑动和停止两种不同状态，相应的隔震体系运动微分方程如下。 滑动时，隔震层和上部结构的振动微分方程分别为 (5)