刚体01q14.ppt

o 选择滑轮逆时针旋转为正方向 和 对轴的力矩 和 对轴的力矩 合外力矩 由转动定律 分别选m1 ， m2 为研究对象 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 受力分析如图 由牛顿第二定律 忽略细绳的质量 m1 ， m2 的加速度大小与滑轮边缘质元的线加速度大小相等 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 例3. 一根长L ，质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑轴o，细棒可以在竖直平面内转动，最初细棒静止在水平位置。 求：细棒由水平位置下摆θ 角时的角加速度和角速度。 o L θ 解： 棒的下摆运动就是棒绕轴o 的定轴转动 规定细棒顺时针转动的方向为正方向 由转动定律 受力分析如图 对轴的力矩为0 重力矩不为0 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 o L θ 细棒每一质元都受到重力的作用 在细棒上距轴 r 处取一质元 dm 该质元所受重力为 对轴o 的力臂为 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 o L θ 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 o L θ 第五章 刚体的转动—§3 刚体定轴转动的转动定律 作业：5.2，5.11,5.12 第五章 刚体的转动 §1 刚体 刚体的运动 一. 刚体 二. 刚体的平动和转动 三. 刚体的定轴转动 §2 刚体定轴转动的角动量 转动惯量 一. 刚体定轴转动的角动量 二. 转动惯量 §3 刚体定轴转动的转动定律 一. 转动定律 二. 转动定律的应用 前面学习的质点力学，当物体的大小和形状对研究物体的运动状态没有影响时，可以把物体抽象为一个有质量的点， 质点理想化模型方法给研究物体的运动带来很大方便。 但是并不是所有运动物体都可以抽象为质点， 有些物体的运动和物体的形状、大小有很大关系， 这时就不能把物体抽象为质点。 例如，门绕门轴转动，门的不同部位的运动情况是不同的，靠近门轴的部位走的路程短，速率小；远离门轴的部位走的路程长，速率大 地球自转，靠近南北极地区和赤道附近地区自转速率差别很大，赤道上最大，南北极地区最小 引言 研究门轴转动和地球自转， 不能把门和地球抽象为质点。 发现 门和地球在运动过程中， 虽然各个部位的运动情况不同，但是体积和形状没有发生变化 或者说各个部位的相对位置没有发生改变 ——刚体 第五章 刚体的转动——§1 刚体 刚体的运动 一. 刚体 1.定义 把在受力时不改变形状和体积的物体； 或者物体在运动过程中各部分之间不发生相对运动——刚体 A. 刚体也是理想化模型 事实上，当物体受力或运动时，它们的形状和体积总是要发生变化，只是对于刚体来说这种变化很小，对于刚体的运动的影响可以忽略 地球的自身在不断地发生变化，大陆漂移，陆地下沉，山脉增高。 说明 B.刚体可以看成是由许多质点组成， 每个质点称作刚体的质元 把刚体分成许多小部分，当每部分的体积足够小时 每一部分的大小和形状对其运动的影响可以忽略， 这一个个小部分就可以看作质点 C. 在外力作用下，各质元之间的相对位置保持不变 所以刚体实际是一质元相对位置固定的特殊质点系。 第五章 刚体的转动——§1 刚体 刚体的运动 二. 刚体的平动和转动 1.平动 如果刚体在运动过程中，连接刚体内任意两点的直线在空间的指向保持平行，这样的运动叫平动 ● ● ● ● ● ● 在平动时，刚体内各质元的运动轨迹都一样， 而且在同一时刻质元的速度和加速度都相同 因此描述刚体平动时，就可以用刚体上任一点的运动来代表，通常就用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动，研究方法就是前面讲的的质点力学 第五章 刚体的转动——§1 刚体 刚体的运动 2.转动 如果刚体在运动过程中，连接刚体内任意两点的直线在空间的指向不平行，这样的运动叫转动 ● ● ● ● ● ● 定轴转动：刚体绕一固定在空间的轴转动。 门 绕心转动：下落的粉笔 第五章 刚体的转动——§1 刚体 刚体的运动 三. 刚体的定轴转动 1.刚体定轴转动的特征 A.各质元在垂直轴的平面内 作以轴上点为圆心的圆周运动 B.各质元的线速度、线加速度 一般不同，但各质元作圆 周运动的角量如角位移、角速度、 角加速度都一样。 ● ● 第五章 刚体的转动——§1 刚体 刚体的运