第九讲-集成运算放大器精品.ppt

iC uO uI C A R’ R iR 移相 利用积分运算的基本关系实现不同的功能 ⑴.输入为阶跃信号 ⑵.输入为方波 ⑶. 输入为正弦波 线性积分，延时 波形变换 将比例运算和积分运算结合在一起，就组成 比例-积分运算电路。 uo CF ui R2 R1 + + – – + + ? – ? RF if i1 电路的输出电压 上式表明：输出电压是对输入电压的比例-积分 这种运算器又称 PI 调节器, 常用于控制系统中, 以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变 RF 和 CF，可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。 16.2.5 微分运算电路 if i1 由虚短及虚断性质可得 i1 = if uo C1 ui R2 RF + + – – + + ? – ? ui t O uo t O Ui –Ui 动画 若ui为恒定电压U,ui作用于电路瞬间，微分电路输出一个尖脉冲电压 比例-微分运算电路 上式表明：输出电压是对输入电压的比例-微分 控制系统中， PD调节器在调节过程中起加速作用，即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。 —PD调节器 uo C1 ui R2 RF + + – – + + ? – ? R1 if iR iC ri = R1。共模输入电压低。 * 共模电压 = ui * * * 第16章 集成运算放大器