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基于UG凸轮机构运动探析仿真 　　摘要：本文介?B了以UG软件为设计平台建立一个凸轮机构模型，同时对其进行运动仿真分析，阐述了运动仿真的实现过程，展示凸轮机构真实的运动状态，其运动的结果用图表直观的反映出来， 从这些图表中可以分析出凸轮设计的合理性，为凸轮机构的改进设计提供一些参考 Abstract： This paper introduces a model of cam mechanism based on UG software， analyzes its movement simulation， describes the realization process of motion simulation and shows the real motion of cam mechanism. The results of the motion are directly reflected in the chart. From these charts， we can analyze the rationality of cam design to provides some references for the improvement of cam mechanism. 关键词：UG；凸轮机构；运动仿真 Key words：UG；cam mechanism；movement simulation 中图分类号：TP391.7 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）09-0143-02 0 引言 UG（Unigraphics NX）是西门子公司的一款三维设计软件，其运动仿真的功能也相当强大，运动仿真模块是UG重要组成部分，它可以直接应用模型的装配文件来建立不同条件下的运动仿真而不会干扰主模型的装配 凸轮机构由凸轮、从动件和底座组成。其特点是结构简单、工作可靠。传统的凸轮机构的运动分析方法有图解法、解析法，虽然直观但作图复杂，而且建立的数学关系式比较复杂；本文通过UG模块建立凸轮机构的装配模型，对凸轮机构进行运动仿真分析，可以直观的看到凸轮的运动过程，同时从分析的结果中可以看到其机构存在的不足，以便设计人员及时进行改进设计 1 凸轮轮廓线的绘制 下面以偏心直动尖点的凸轮机构作为例子，分别介绍用作图法、解析法和利用UG软件进行凸轮机构设计和运动仿真分析的方法，先定义凸轮各参数：凸轮基圆半径r0=50mm；偏心距e=10mm；从动件行程s=26mm 1.1 作图法绘制偏心直动尖点凸轮轮廓线 以O点为圆心，以r0作为半径，作凸轮的基圆，同样以O为圆心，以e为半径，作一个圆，根据位移图分别在基圆上找到点1、2、3、……15，其中1到8为120°，8到9为60°，9到15为90°，分别过这些点作偏距圆的切 线，然后根据位移图，分别找到点1’、2’、3’、……15’，用光滑的曲线将这些点连接起来，就形成了凸轮的轮廓曲线，其中1’到8’为推程，8’到9’为远休程，9’到15’为回程，15’到0为近休程。如图1所示 1.2 解析法设计凸轮轮廓线 根据工作的需要，选定从动件的运动规律，确定凸轮的基圆半径，偏距，滚子半径等，如图2所示，然后用解析法来设计凸轮轮廓曲线，在进行凸轮轮廓线设计时，求出凸轮轮廓线的方程式：x=f（δ），y=f（δ），δ为凸轮转角，滚子中心在初始位置B处，坐标为：（e，s0）。由图可知：s02=r02-e2则可得s0=（r02-e2）1/2，当滚子中心到达B0点时，凸轮转过δ，推杆产生位移s，理论上轮廓线上B0点的坐标为：X=（s0+s）sinδ+e cosδ； Y=（s0+s）cosδ-sinδ，此式即为凸轮轮廓线方程，其中s0为从动杆尖点初始位置到凸轮中心O的位移。由图可知：tgθ=-dx/dy=（dx/dδ）/（-dy/dδ）=sinθ/cosθ，经过推导可以得到凸轮轮廓B0`的坐标为： x`=x±rr cosθ，y`=y±rr sinθ 2 用UG进行凸轮机构运动仿真和运动分析 2.1 创建连杆及运动副 进入UG建模环境，绘制凸轮轮廓曲线，建立凸轮模型，然后建立从动件和机架模型并且进行装配，进入运动仿真环境，新建一个运动分析方案。在UG运动仿真中，先将凸轮、从动杆及框架定义成为连杆，才能在装配模型中添加运动副。连杆定义完成后，为各个组件定义运动副，连杆和运动副必须是同时存在的，否则无法进行运动仿真。在本凸轮机构运动仿真中，建立三个连杆，分别为L001（机架），L002（顶尖从动杆），L003（凸轮）；建立四个运动副，分别为机架固定副（J001），凸轮与机架之间的旋转副（J002），顶尖从动杆与机架之间的