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基于STM32F107过滤膜泡点测试仪设计 　　摘 要： 根据膜材料泡点测试的要求，设计一款新型泡点测试仪。该仪器以STM32F107芯片为核心，外括按键输入、LCD液晶显示、电机驱动、A/D转换和打印机驱动等模块，可以对泡点测试过程中的气体压力和流量进行闭环PID反馈控制，并能将采集的数据实时地发送到上位机进行数据显示和处理。实验结果表明，该测试仪器能够精确地测试过滤膜材料的泡点值，且工作稳定可靠 关键词： STM32F107； 电机驱动； 闭环PID控制； 泡点测试 中图分类号： TN876?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）07?0096?04 Design of filtering membrane bubble point tester based on STM32F107 HU Chao1， ZHANG Xinghua1， HUANG Yan2， GONG Dongdong2 （1. College of Electrical Engineering and Control Science， Nanjing Tech University， Nanjing 210009， China； 2. State Key Laboratory of Materials?Oriented Chemical Engineering， College of Chemical Engineering， Nanjing Tech University， Nanjing 210009， China） Abstract： To satisfy the test requirement of the membrane material bubble point， a new bubble point tester was designed. The tester takes STM32F107 as the core， includes the modules of keyboard input， LCD display， motor driving， A/D conversion and printer driving. The tester can perform the PID closed?loop feedback control for the gas pressure and flux in the bubble point testing process， and send the collected data to the upper machine in real time for data display and processing. The experimental results show that the tester can test the bubble point of the filtering membrane material accurately， and work stably and reliably . Keywords： STM32F107； motor driving； PID closed?loop control； bubble point test 0 引 言 膜材料技术是本世纪有广泛应用前景的高新技术之一，在工业技术改造中起着重要作用[1]。泡点测试是检测膜材料完整性的一种重要手段[2?3]。目前国内泡点测试主要通过手动测试，手动泡点测试是测试人员采用肉眼观测浸润液里出现的气泡来判断是否出现了泡点，测试的偶然误差大，自动化程度低，由于测试系统没有?ρ沽?和流量进行反馈控制，测试精度不高 本文设计了一种以STM32F107嵌入式芯片以及数据采集模块为核心[4]的泡点测试仪。该仪器可以通过上位机操作界面控制下位机，完成泡点测试。由于系统采用对压力和流量的闭环控制，可以提高泡点压力的测试精度 1 泡点测试实验原理 将过滤材料用浸润液完全浸润后，浸润液扩散满整个膜孔中，逐渐增加外界压力，直至高压侧的气体压力大于膜孔内的毛细管压力和表面张力，浸润液从过滤材料的另一侧溢出。图1表示泡点出现前后气体分子的运动过程 泡点压力[p]与膜孔径[D]的关系式可用式（1）表示：[p=4kγcosθD] （1） 式中：[γ]为浸润液的表面张力系数；[θ]为液体与膜表面之间的夹角，当膜完全浸润时[θ]=0；[k]为膜孔的修正系数，通常取0.715 由式（1）可知过滤材料的泡点压力反比于膜孔径大小，膜材料上的孔径符合正态分布规律，首先出现气泡的为膜上的最大孔径[5] 2 仪器设计 2