工程力学(下)电子教案第九章.doc

第九章 压杆稳定 压杆稳定的概念 两端铰支细长压杆的临界压力 其他支座条件下细长压杆的临界压力 教学时数：2学时 教学目标： 解受压杆件的失稳，可导致整个机器或结构的损坏。 2、通过对本章的学习，理解平衡、不平衡的稳定性与压杆失稳的概念，理解并能熟练地应用细长压杆的临界载荷－欧拉公式、超过比例极限时压杆的临界力—经验公式，临界应力总图。掌握压杆稳定性设计的步骤、提高压杆稳定性的措施。 教学重点： 1、压杆稳定的基本概念； 2、细长压杆临界荷载的欧拉公式及其应用。重点讲解中心受压直杆失稳概念、实际压杆与中心受压直杆的区别、强度破坏与失稳破坏的区别。 重点：压杆稳定的概念；欧拉公式。 教学难点： 欧拉公式的推导。 教学方法：板书＋PowerPoint, 采用启发式教学和问题式教学法结合，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题，激发学生的学习热情。 教 具： 教学步骤： （复习提问） （引入新课） （讲授新课） §9-1 压杆稳定的概念 构件除了强度、刚度失效外，还可能发生稳定失效。例如，受轴向压力的细长杆，当压力超过一定数值时，压杆会由原来的直线平衡形式突然变弯（图1a），致使结构丧失承载能力；又如，狭长截面梁在横向载荷作用下，将发生平面弯曲，但当载荷超过一定数值时，梁的平衡形式将突然变为弯曲和扭转（图1b）；受均匀压力的薄圆环，当压力超过一定数值时，圆环将不能保持圆对称的平衡形式，而突然变为非圆对称的平衡形式（图1c）。上述各种关于平衡形式的突然变化，统称为稳定失效，简称为失稳或屈曲。工程中的柱、桁架中的压杆、薄壳结构及薄壁容器等，在有压力存在时，都可能发生失稳。 由于构件的失稳往往是突然发生的，因而其危害性也较大。历史上曾多次发生因构件失稳而引起的重大事故。如1907年加拿大劳伦斯河上，跨长为548米的奎拜克大桥，因压杆失稳，导致整座大桥倒塌。近代这类事故仍时有发生。因此，稳定问题在工程设计中占有重要地位。 “稳定”和“不稳定”是指物体的平衡性质而言。例如，图2a所示处于凹面的球体，其平稳是稳定的，当球受到微小干扰，偏离其平衡位置后，经过几次摆动，它会重新回到原来的平衡位置。图2b所示处于凸面的球体，当球受到微小干扰，它将偏离其平衡位置，而不再恢复原位，故该球的平衡是不稳定的。 受压直杆同样存在类似的平衡性质问题。例如，图3a所示下端固定、上端自由的中心受压直杆，当压力小于某一临界值时，杆件的直线平衡形式是稳定的。此时，杆件若受到某种微小干扰，它将偏离直线平衡位置，产生微弯（3b）；当干扰撤除后，杆件又回到原来的直线平衡位置（图3c）。但当压力超过临界值时，撤除干扰后，杆件不再回到直线平衡位置，而在弯曲形式下保持平衡（图3d），这表明原有的直线平衡形式是不稳定的。使中心受压直杆的直线平衡形式，由稳定平衡转变为不稳定平衡时所受的轴向压力，称为临界载荷，或简称为临界力，用表示。 为了保证压杆安全可靠的工作，必须使压杆处于直线平衡形式，因而压杆是以临界力作为其极限承载能力。可见，临界力的确定是非常重要的。 本章主要讨论中心受压直杆的稳定问题。研究确定压杆临界力的方法，压杆的稳定计算和提高压杆承载能力的措施。 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 根据压杆失稳是由直线平衡形式转变为弯曲平衡形式的这一重要概念，可以预料，凡是影响弯曲变形的因素，如截面的抗弯刚度，杆件长度和两端的约束情况，都会影响压杆的临界力。确定临界力的方法有静力法、能量法等。本节采用静力法，以两端铰支的中心受压直杆为例，说明确定临界力的基本方法。 两端铰支中心受压的直杆如图4a所示。设压杆处于临界状态，并具有微弯的平衡形式，如图b所示。建立坐标系，任意截面（）处的内力（图4c）为 在图示坐标系中，根据小挠度近似微分方程 ，得到 令，得微分方程 （a） 此方程的通解为 利用杆端的约束条件，，得，可知压杆的微弯挠曲线为正弦函数： （b） 利用约束条件，，得 这有两种可能：一是，即压杆没有弯曲变形，这与一开始的假设（压杆处于微弯平衡形式）不符；二是π，１、２、３……。由此得出相应于临界状态的临界力表达式 实际工程中有意义的是最小的临界力值，即时的 值： （9.1） 此即计算压杆临界力的表达式，又称为欧拉公式。因此，相应的 也称为欧拉临界力。此式表明，与抗弯刚度（）成正比，与杆长的平方（ ）成反比。压杆失稳时，总是绕抗弯刚度最小的轴发生弯曲变形。因此，对于各个方向约束相同的情形（例如球铰约束），式（9.1）中的应为截面最小的形心主轴惯性矩。 将代入式（）得压杆