PLC之淺論-中學生網站.PDF

篇名 PLC之淺論 作者 許根源 。高雄縣中商工商 。三年十班 PLC 之淺論 壹●前言 隨著時代的進步，科技產品也開始講求便利化 ，以追求高效率的時代。早期工業 控制應用都是以繼電器作為自動控制系統，隨著時代的發展，眾多產品都朝向自 動化 ，而現代機械功能的精密度越來越高 ，取而代之的就是現在最廣泛使用的 PLC可程式控制器 ，因此本文章就是要來了解PLC之淺談 。 貳●正文 一 、PLC的發展歷史 可編程控制器 （ProgrammableController）是計算機家族中的一員 ，是為工業控制 應用而設計製造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 ，簡稱PLC ，在 60年代，汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成的。 當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產 的發展，汽車型號更新的週期愈來愈短 ，這樣 ，繼電器控制裝置就需要經常地重 新設計和安裝 ，十分費時 ，費工 ，費料 ，甚至阻礙了更新週期的縮短。為了改變 這一現狀 ，美國通用汽車公司在 1968年公開招標 ，要求用新的控制裝置取代繼 電器控制裝置 ，隔年 ，再1969年美國數字設備公司（DEC）研製出第一台PLC ， 在美國通用汽車自動裝配線上試用 ，獲得了成功 。【註一】 二 、PLC工作原理 PLC的工作原理 最初研製生產的可編程邏輯控制器主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的 控制裝置 ，但這兩者的運行方式是不相同的： 1‧繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式 ，如果這個繼電器的線圈通電或 斷電，該繼電器所有的觸點，在繼電器控制線路的哪個位置上都會同時動作。 2‧可編程邏輯控制器的CPU 則採用順序邏輯掃瞄用戶程序的運行方式，如果一 個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉 觸點)不會立即動作 ，必須等掃瞄到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置 各類觸點的動作時間一般在100ms以上 ，而PLC掃瞄用戶程序的時間一般均 小於100ms ，因此 ，PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式掃 瞄技術。這樣在對於I/O響應要求不高的場合 ，PLC與繼電器控制裝置的處 理結果上就沒有什麼區別了 。 【註二】 - 1 - PLC 之淺論 三 、PLC外部結構 從結構上分，PLC分為固定式和組合式兩種。固定式PLC 包括CPU板 、I/O板 、 內存塊等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體 。模塊式PLC 包括CPU模塊 、 I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置 。 四、PLC的內部結構 PLC是一種專用於工業控制的計算機 ，其硬件結構基本上與微型計算機相同 。 (1)程式輸入裝置 ：提供操作者輸入 、修改、監視程式功能 。 (2)中央處理單元：PLC管理、執行 、運算 、控制等功能 。 (3)程式記憶體 ：儲存使用者設計的順序程式參數及註解等。 (4)資料記憶體 ：儲存輸入、輸出裝置的狀態及順序程式的轉換資料 。 (5)系統記憶體：儲存PLC執行控制所需的系統程式 。 (6)輸入回路 ：接收外部輸入元件信號 。 (7)輸出回路 ：接收外部輸出元件信號 。 (8)電源：一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將PLC 直接連接到交流電網上去 。【註三】 五 、可編程邏輯控制器的發展階段 雖然 PLC 問世時間不長 ，但是隨著微處理器的出現，大規模 ，超大規模集成電 路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步 ，PLC也迅速發展，其發展過程大 致可分三個階段 ： A ‧早期的PLC （60年代末—70年代中期） 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝 置的替代物的含義 ，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制 ，定 時等。PLC的性能要優於繼電器控制裝置，其優點包括簡單易懂，便於安裝， 體積小 ，能耗低 ，有故障指使 ，能重複使用等 。其中PLC特有的編