《传感器与检测技术》第十一章数字式传感器摘要.pptVIP

第三节 数字编码器 第三节 数字编码器 数字传感器有计数型和代码型两大类。 计数型又称脉冲计数型，它可以是任何一种脉冲发生器，所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可以对输入量进行计数。 代码型传感器即绝对值式编码器，它输出的信号是二进制数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之值。 一、接触式码盘编码器 1．接触式码盘编码器结构与工作原理 接触式四位二进制码盘 （1）误差的产生 8-4-2-1码制的码盘，由于电刷安装不可能绝对精确必然存在机械偏差，这种机械偏差会产生非单值误差。 （2）采用循环码（格雷码） 采用循环码制可以消除非单值误差。特点是任意一个半径径线上只可能一个码道上会有数码的改变，这一特点就可以避免制造或安装不精确而带来的非单值误差。 2．误差的产生与消除办法 （3）采用扫描法 扫描法有V扫描、U扫描以及M扫描三种。它是在最低值码道上安装一电刷，其他位码道上均安装两个电刷：一个电刷位于被测位置的前边，称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边，称为滞后电刷。 2．误差的产生与消除办法 扫描法码盘和电刷 2．误差的产生与消除办法 扫描法读出电路 2．误差的产生与消除办法 二、光电式编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。 按编码器的不同读数方法、刻度方法及信号输出形式，可分为绝对编码器、增量编码器以及混合式编码器三种。光电编码器的最大特点是非接触式的。因此，它的使用寿命长，可靠性高。 二、光电式编码器 光电编码器原理示意图 1．光电式码盘编码器 （1）结构和工作原理 （2）用插值法提高分辨率 （a）四位二进制的码盘； （b）带判位光电装置的四位二进制循环码盘 1．光电式码盘编码器 用插值法提高分辨率的光电编码器 2．光电式脉冲盘编码器 （1）结构和工作原理 基于脉冲盘式编码器的数字传感器 （2）旋转方向的判别 码盘辨向原理图 三、光电编码传感器应用 1．结构与工作原理 2．细分技术原理 编码钢带 三、光电编码传感器应用 插值细分示意图 三、光电编码传感器应用 第四节 感应同步器 第四节 感应同步器 按其用途可分为两大类： ①测量直线位移的线位移感应同步器； ②测量角位移的圆盘感应同步器。 一、感应同步器的类型与结构 1．直线形感应同步器 直线形感应同步器按其使用的精度、测量尺寸的范围和安装的条件不同，又可以设计制造成不同形状和种类的感应同步器。 标准形感应同步器又叫直线形标准型感应同步器，由定尺与滑尺组成，两尺基板上都印有绕组。定尺绕组是由尺上配置连续型绕组；滑尺绕组是由两组绕组（正弦和余弦绕组）构成。 窄型直线形感应同步器结构与标准型感应同步器的结构基本相同，其不同点是狭一点。其精度较低。 二、直线式感应同步器的工作原理 1．载流线圈所产生的磁场 载流线圈所产生的磁场 二、直线式感应同步器的工作原理 2．直线式感应同步器的基本结构 直线式感应同步器的结构 直线式感应同步器的绕组结构 二、直线式感应同步器的工作原理 3．直线式感应同步器的工作原理 根据电磁感应定律，当（滑尺绕组）励磁绕组被正弦电压励磁，将产生同频率的交边磁通，这个交变磁通与（定尺绕组）感应绕组耦合，在感应绕组上产生同频率的交变电动势。 这个电动势的的幅值除了与励磁频率、感应绕组耦合的导体组、耦合长度、励磁电流、两绕组间隙有关之外，还与两绕组的相对位置有关。 三、旋转式感应同步器的工作原理 a）定子绕组；b）转子绕组 1-有效导体；2-内端部；3-外端部 四、感应同步器信号处理与应用 从励磁方式来说，可分为： 滑尺励磁，由定尺输出感应电动势信号； 定尺励磁，由滑尺输出感应电动势信号。 对输出感应电动势信号的处理方式不同，可把感应同步器的检测系统分成相位工作状态和幅值工作状态，它们的特征是有输出感应电动势的相位和幅值来进行处理。 鉴幅处理：根据感应电动势的幅值来鉴别位移。采用同频率、同相位、不同幅值的交流电压，对感应同步器滑尺两相绕组进行励磁，就可以根据定尺绕组输出感应电动势的幅值来鉴别定滑尺间的相对位移值，这就叫做感应同步器输出信号的鉴幅处理。 作业与思考题 1．莫尔条纹是怎样产生的？它具有哪些特性？ 2．在精密车床上使用刻线为5400条/周围光栅作长度检测时，其检测精度为0.01mm，问该车床丝杆的螺距为多少？ 3．试分析四倍频电路，当传感器做反向移动时，其输出脉冲的状况（画图表示之），该电路的作用是什么？ 4．动态读磁头与静态读磁头有何区别？ 5．磁栅传感器的输出信号有哪几种处理方法？区别何在？ 6．感应同步器传感器有哪几种？各有什么特点？ 7．函数变压器在鉴幅型感应同步器