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·4 · 计算机应用研究 2005年
四种嵌入式实时操作系统关键技术分析
1 1, 2 2 1, 2
季志均 , 马文丽 , 陈 虎 , 郑文岭
( 1. 上海大学 电子生物技术研究中心 , 上海 200072; 2. 南方医科大学 基因工程研究所 , 广东 广州 510515)
μ μ (
摘 要 : 介绍了 R TL inux, CL inux, C /O SⅡ和 eCo s 四种源码公开的嵌入式实时操作系统 Embedded R eal
Tim e Op erating System s, ER TO S) ,详细分析比较了关键实现技术 ———任务管理 、任务及中断间的同步通信机制 、
存储器管理 、中断管理等 ,指出了不同应用领域所适合的 ER TO S。
关键词 : 嵌入式系统 ; 实时操作系统 ; 任务调度 ; 任务同步与通信 ; 内存分配 ; 中断处理
中图法分类号 : TP3 162 文献标识码 : A 文章编号 : 100 13695 (2005) 090004 05
Analysis of Key Techniques Based on Four Embedded RealTime Operating System s
1 1, 2 2 1, 2
J I Zh ijun , MA W enli , CH EN Hu , ZHEN G W enling
( 1. B ioelectron ics R esea rch Cen ter, S hang ha i Un iversity, S hang ha i 200072, Ch ina; 2. Institu te of Genetic Eng ineering, N anf ang M ed ica l U
n iversity, Guangzhou Guang dong 510515, Ch ina)
μ μ
A b stract: The p ap er review s four embedded realtim e op erating system s, nam ely the R TL inux, CL inux, C /O SⅡ and
eCo s. The key ER TO S p rocedu re s are comp ared and analyzed system atically, wh ich include ta sk schedu ling, ta sk synchron i
zing and comm un icating, m emory allocating, in terrup t hand ling and so on. The ER TO S’s app lication s are d iscu ssed.
Key words: Em bedded System ; R ealTim e Op erating System ; Ta sk Schedu ling; Ta sk Synchron izing and
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