西北工业大学械原理课后答案第3章-1.docVIP

第三章 平面机构的运动分析 题3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上) 解： 题3-4 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3. 解：1）计算此机构所有瞬心的数目 2）为求传动比需求出如下三个瞬心、、如图3-2所示。 3）传动比计算公式为： 题3-6在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 当φ=165°时，点C的速度Vc； 当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 当Vc=0时，φ角之值（有两个解） 解：1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3 ) 2）求VC，定出瞬心P13的位置。如图3-3（a） 3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置。 因为BC线上速度最小的点必与P13点的距离最近，所以过P13点引BC线延长线的垂线交于E点。如图3-3（a） 4）当时，P13与C点重合，即AB与BC共线有两个位置。作出的两个位置。 量得 题3-12 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。 解：a)速度方程： 加速度方程： b) 速度方程： 加速度方程： c) 速度方程： 加速度方程： 题3-14 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm。曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法求机构在φ1=45°位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 解： 1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图 (a)) 2）速度分析：图（b） 速度方程 由速度影像法求出VE 速度多边形如图3-6 (b) （顺时针） 3）加速度分析：图3-6（c） 由加速度影像法求出aE 加速度多边形如图 (c) （顺时针） 题3-15在图示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件1以等角速度ω1=10rad/s回转，试以图解法求点C在φ1=50°时的速度Vc和加速度ac。 解：1) 速度分析： 以F为重合点(F1、F5、、F4) 有速度方程： 以比例尺速度多边形如图3-7 (b)，由速度影像法求出VB、VD 2) 加速度分析：以比例尺 有加速度方程： 由加速度影像法求出aB、aD 题3-16 在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度转动，凸轮为一偏心圆，其半径，试用图解法求构件2的角速度与角加速度 。 解：1) 高副低代，以选定比例尺,绘制机构运动简图。 2) 速度分析：图（b） 取B4、、B2 为重合点。 速度方程： 速度多边形如图(b) 转向逆时针 3）加速度分析：图（c） 转向顺时针。 题3-18 在图a所示的牛头刨床机构中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，lDE=160mm，设曲柄以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在φ1=135°位置时，刨头上点C的速度Vc。 解： 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图 (a)) 解法一： 速度分析：先确定构件3的绝对瞬心P36，利用瞬心多边形，如图（b） 由构件3、5、6组成的三角形中，瞬心P36、P35、P56必在一条直线上，由构件3、4、6组成的三角形中，瞬心P36、P34、P46也必在一条直线上，二直线的交点即为绝对瞬心P36。 速度方程 方向垂直AB。 VB3的方向垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。速度多边形如图 (c) 速度方程 解法二： 确定构件3的绝对瞬心P36后，再确定有关瞬心P16、P12、P23、P13、P15，利用瞬心多边形，如图3-9（d）由构件1、2、3组成的三角形中，瞬心P12、P23、P13必在一条直线上，由构件1、3、6组成的三角形中，瞬心P36、P16、P13也必在一条直线上，二直线的交点即为瞬心P13。 利用瞬心多边形，如图3-9（e）由构件1、3、5组成的三角形中，瞬心P15、P13、P35必在一条直线上，由构件1、5、6组成的三角形中，瞬心P56、P16、P15也必在一条直线上，二直线的交点即为瞬心P15。 如图3-9 (a) P15为构件1、5的瞬时等速重合点 题3-19 在图示的齿轮-连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿