船用陀罗经组合操舵仪技术.docVIP

山东大洋海事技术有限公司 船用陀罗经组合操舵仪技术 Specification of marine autopilot with gyro compass 范围： 规定了船用陀罗经组合操舵仪（以下简称组合操舵仪）的要求、试验方法和检验规则，本标准适用于组合操舵罗经的研制、生产和使用。 标准： CB191-1990包装储运图示标志 CB/T4300-1994船用陀罗经通用技术条件 CB/T5743-1994船用自动操舵仪通用技术条件 CB/T6388-1986运输包装收发货标志 CB/T9969.1-1988工业产品使用说明书 总则 CB/T15868-1995全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航通用要求测试方法和要求的测试结果idt IEC945:1994 CB/1038-1983船用导航仪器运输包装技术条件 CB*3023—1984船用电器设备和仪器仪表铭牌与标牌 CB/Z206-1983磁罗经在船上的安装 IEC1162-1:1995海上导航和通讯设备与系统 数字接口 第一部分 单通对讲机和多级监听器 定义： 本标准采用CB/T5743中的有关定义和下述定义： 陀罗经组合操舵仪autopilot with gyro compass 一种将陀罗经与操舵装置组合为一体，通过陀罗经获取艏向信号控制舵机，使船舶自动保持预定航向的艏向控制系统。 艏向 heading 在某一时刻，船的实际指向或船头的水平方位。表示为距离参照方位的角单元，通常是以参照方位为0°，顺时针绕过360°。 手动操舵 manual steering 用舵轮或开关手工控制舵机的操舵方式。 要求 组成：组合操舵仪至少应包含下列装置： 艏向信号处理器，包括艏向指示器； 艏向预置装置，该装置能在任何方向预置； 自动操舵装置； 调节装置； 带指示器的操舵方式装换装置； 指示艏向偏离预置值和电源故障的报警信号传输装置； 陀螺罗经 功能 组合操舵仪应能实现自动、随动、手动操舵方式及其转换，并有相应标牌和操舵方式显示。在改变操舵方式时，应在任何舵位都可进行并且只通过一个或两个手工控制动作就可在3s内完成。 组合操舵仪在各种条件下，包括电源故障时，都应能从自动操舵方式转换到手动操舵方式。 组合操舵仪应能避免不同操舵方式和操舵部位同时操纵。 组合操舵装置的照明亮度应可以调节。 组合操舵仪操作和调节开关的数量应尽可能少，并能防止不适当的操作。 组合操舵仪各种操纵器的操作方向应与指示器指示方向一致。 组合操舵仪应有适当的调节控制装置，调节因天气和船舶操纵性能变化所产生的影响。 报警 组合操舵仪应具有显示电源失电、泵电机过载、断相和航向偏差超过允许值的声光报警功能，当接收来自舵机液压系统失油压、低液位传感的电信号时，应能自动以声光报警，报警装置应满足下列要求： 有独立电源或蓄电池供应； 有消音功能，但灯光信号在故障排除之前不应熄灭； 用于故障报警的灯光显示一般为红色，对可稍缓采取措施的报警则可用黄色。 性能 转舵范围 组合操舵仪的转舵范围为左、右各35°，并应设舵角限位装置。在自动操舵方式时，其舵角极限位置可按需要设定。 舵角复示器刻度精度 在各操舵控制装置上，如果设有舵角复示器，则复示器刻度盘的最小分度值应不大于1°。 艏向指示器指示精度 艏向指示器的指示偏离罗经艏向不应大于0.5°。 艏向指示器刻度精度 在各操舵控制装置上，如果设有艏向指示器，则指示器粗刻度盘的最小分度值应不大于1°。 电源： 交流电 电压与额定值的偏差：±10% 频率与额定值的偏差：±6% 直流电 电压与额定值的偏差 由电网提供 +10% -20% 由蓄电池提供 +30% -10% 操舵灵敏度 组合操舵仪自动操舵航向灵敏度应不低于0.5°； 组合操舵仪随动操舵灵敏度应不低于1°舵角； 跟踪精度 跟踪精度不应低于1°舵角。 舵角指示误差 舵角指示误差不应大于1°，零位误差不应大于0.5°。 转舵速度 转舵速度为2.5/s-5.0/s时，在随动状态下，舵跟踪平稳无震荡。 艏向稳定性 在一级海况下，预置方向与艏向之差的平均值不应大于±1°，而且最大单边幅度应不大于1.5°。 艏向偏差预置值 艏向偏差预置值应以最大2°的增量至少在5°-15°范围内设置。 维修性 平均修复时间MTTR应不大于30min. 基准线标记 组合操舵仪操纵台壳体上应有艏艉基准线的标记。 外观质量 组合操舵仪的外观应无漆层脱落、材料龟裂、零件变形、电镀件锈斑。 数字接口 与其他设备连接的数字接口应符合IEC1162-1的要求。 防水性 安装在驾驶室、舵机舱的仪器应符合GB/