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基于流固耦合论的混凝土泵车臂架系统动力学仿真
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基于流固耦合理论的混凝土泵车臂架系统动力学仿真
王斌华 吕彭民
(长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064)
摘要:基于多体运动学理论和 Hamilton 变分原理,建立基础振动—倾斜悬臂输液管流固耦
合运动方程,并根据混凝土输送泵车臂架系统工作原理和结构特点,采用有限单元理论建立
臂架系统的运动微分方程,分析出混凝土流动与臂架结构振动的耦合作用。结合 Matlab 仿
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