矩阵法在导杆机构中应用.pdfVIP

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2017-06-15 发布于北京
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矩阵法在导杆机构中应用.pdf

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20 1 　　　　　　　 Vol.20 No.1 　 1999 1 Journal of Jiangsu University of Science and Technology 　 Jan.1999 　　　　　　蒯苏苏 (212013) 　　　　建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程, 运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度, 并 Auto CAD 13.0 环境下作出了速度、加速度曲线关系图, 可应用推广到机构原理运动分析中. 　　　　TH113.22 　　、　　 2 2 , :　f 1=(xB -x C )+(y B -y C )- .、 2 l =0 3 , , , xB -x C y B -yC :　f 2= - =0 , , , xA 2-xC y A2 -yC Auto CAD 13.0 、 2 2 :　f 3=(xS -x C )+(yS -y C )- 3 3 , , 2 l CS =0 、、. 3 , , :　f 4 =xA 2-x C-yA 2-y C=0 xS -x y S -y C 、 3 C 3 , , . 1　 1.1 　[1, 2] 1.:1 OA =l 1=0.12 m, 3BC=l3=0.6 m, 1 , O C l =0.38 m, 4 1　 n =172 r/min, S C l =0. 1 3