45刚体定轴转动的角动量定理及角动量守恒.pptVIP

4.5刚体定轴转动的角动量定理及角动量守恒 质点系的角动量定理: 刚体绕定轴转动的角动量: 刚体绕定轴转动的角动量定理 一 刚体绕定轴转动角动量定理 角动量定理表述1：作用于刚体的合外力对z定轴的力矩，等于刚体对该轴的角动量随时间的变化率。 微分形式 注意：非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 角动量定理表述2：对同一z定轴，刚体在一段时间内所受的冲量矩，等于刚体角动量的增量. 积分形式 其中冲量矩 角动量定理 二 刚体定轴转动的角动量守恒定律 =常量 若外力对转轴的力矩和为零 角动量守恒定律：刚体受到对z定轴的外力矩为零时，刚体对z定轴转动的角动量守恒。 即 （4）角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. （2）内力矩不改变系统的角动量. （1） 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 （3）在冲击等问题中,内力矩远大于外力矩 常量 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰（图） 跳水运动员跳水 m m ω 演示：茹可夫斯基凳 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 例4.5-1如图所示桌面上有一均匀细杆，质量为m、长度为l，它与桌面之间的摩擦因数为?．细杆以初始角速度?0绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动？ x dx x O 解：重力及桌面的支持力的力矩和为零 细杆的质量密度为： 距O为x处的质量元： 质元受的摩擦力矩为： 细杆受的摩擦力矩为： x dx x O 已知 由角动量定理： 得： － 例4.5-2如图所示的两个共轴飞轮，对公共轴OO?的转动惯量分别为J1、J2，角速度分别为 ?1 、?2，求两飞轮啮合后共同的角速度?． O? O 解：啮合前后系统角动量守恒 例1（图）质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O 　 解：小虫和杆视为一个系统；作用时间短，重力冲量矩可忽略。　 1.虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 * 2.由角动量定理，注意重力矩对杆为零。 考虑到 3. 速度定义 例2　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 1：M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h 2：解得 演员N以u起跳，达到的高度： 4.5刚体定轴转动的角动量定理及角动量守恒